Zum bewegen gehören die Umdrehungszähler aktualisiert oder ?
Beiträge von Martlko1
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Die Sicherheitskette kann ich quittieren und wenn ich den Knopf an der Fernbedienung drücke (großer Inder Not aus) Gibt der mir auch die Maschine frei
Es kommt die Aufforderung ....
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Sind nur mehr 12 Fehler ....
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Fehler 10045, 50057 öfters....
Und die am Foto
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Motor der Achse 4 ist doch hinten oben, seitlich angeflanscht ?
Ja sry mein Fehler... hab an die Achse 5 gedacht.....
So Bootvorgang ist abgeschlossen....
die I/O Karten kann ich manuel anlernen oder ??
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Gibt es eine Möglichkeit die Batterien dann auch noch zu tauschen ohne neu Booten zu müssen ?
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Frage nach Motorentyp Achse 4, kontrolliere es nochmals, müsste aber eigentlich ELMO sein.
Wenn unsicher, dann bitte Photo.
Die Achse 4 dreht den Kopf mit Achse 5 und 6 ! Da finde ich leider kein Typenschild wo kann ich da nachsehen??
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ok das werd ich gleich machen....
soll ich die Parameter welche jetzt aktuell auf der Steuerung snd vorher noch speichern ?
bzw soll ich ich gleich die Parameter von der oben genannten Disk 7 nehmen ??
Um neu Booten zu könne muss ich nur die Batterie im Schaltschrank abklemmen oder gibt es da einen Befehl dafür ?? -
könnte man die auf unsere disk "syspar" kopieren und dann einspielen od. passt das dann nicht mehr mit disk.id zusammen?
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So hab den Kondensator getauscht und es funktioniert wieder alles....
jedoch hatte ich einen Ausfall an der Batterie im SMB und hab die Fehlermeldung 20032
Wie kann ich die Umdrehungszähler aktualisieren??
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ok also kann ich mit den Disketten nicht recht viel anfangen, oder kann man da was machen ???
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mit diesem Diskettensatz konnte ich nicht Booten...
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Sieht ziemlich spröde aus und könnte mal ne Reinigung vertragen.
Wurde soeben durchgeführt und ich hoffe der Achstreiber ist nicht ganz hinüber...
werd Kondensator tauschen vl sogar bei allen 6 stk. da diese Dinge nicht unsterblich sind...
Das heisst exakt ?
Auf PC komplett nicht lesbar ? Oder nur gewisse Files ?
auf PC lesbar aber beim Booten kam immer die meldung IOC File nicht lesbar...
Das tolle an diesen alten Sachen ist, dass man sich ja da selbst was basteln kann mit Anpassung des Installationsscripts.
Da kenn ich mich leider nicht sehr gut aus....
Würde aber heissen, wir machen das Ding bei guter Gelegenheit nochmals platt.
Das wäre kein Problem nach dem ich ja jetzt schon weis was ich machen muss..
wär echt super wenn wir den Roboter zum laufen bringen... -
Hab auch andere IRB disk das waren die einzigen mit denen ich booten konnte....
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Ja das kann gut sein mit den Motornummer....
meine Freunde war leider nur von Kurzer Dauer.... hab noch schnell ein Video gemacht wie er sich bewegt und auf einmal kommt eine Rauchwolke aus den Schaltschrank.....
hiffe mit dem Tausch des Kondensators geht die Platine wieder .....
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Hab die Werte geändert und kann jetzt mit den Joystick den Roboter bewegen
Alle Achsen und Richtungen ..... 😀
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Ok das klingt nicht so gut ....
Hab die Anweisung von der Steuerung bekommen....
hab ich jetzt etwas kaputt gemacht ???
Kann ich das rückgängig machen ?
Die Werte hab ich wieder alle geändert auf die 1.5708 ....
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Ich hab auch die Achsen Kommutierung und Kalibrierung durchgeführt....
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Ok das heißt bei allen Achsen gehört kommut. Offset auf 1.5708...
Sonst nix habe die mitnimmst laut Typenschild eingegeben und kalib. Offset laut Aufkleber ....