Beiträge von hofd

Nehm mal nach dem tool dein "," weg.

Ich hab als Vermutung die Backup Aktion.

Wir machen über einen Input ein Backup und da stand ein falscher Ordner drin, anderst kann ich mir das nicht erklären aktuell.

Über FTP komm ich gerade auch nicht auf den Robi nicht mit Default und robotics oder den eigenen Usern...

alles sehr misteriös

Durch den Ordner lässt sich leider kein Backup mehr erstellen.

Dadurch bin ich auf den Fehler erst gekommen.

Ein I Start hilft leider auch nicht und das Backup vom Anlieferungszustand auch nicht.

ok danke schon mal für die Info.

Dann warte ich mal auf den freundlichen Rückruf des ABB Supports und sag ihnen sie sollen mir eine neue Karte auf Garantie schicken

Das war jetzt nicht was ist hören wollte

Ihr habt also die ganze Festplatte getauscht.

Mich würde ja nur interessieren wie das zustande gekommen ist...

Hallo zusammen,

ich habe aktuell das Problem dass mir ein Roboter ein schreibgeschützten Ordner mit einer Vielzahl an Unterordnern im Home Verzeichnis angelegt hat.

Wie es dazu kam kann ich leider nicht sagen.

ABB ist bis jetzt leider auch ratlos.

Kann mir zufällig hier jemand sagen wie ich den Schreibschutz aufheben und den Ordner löschen kann?

Über RS und den File Transfer hab ich es leider nicht geschafft.

Liebe Grüße

Daniel

Willst du mehrere haben oder jeden Tag einfach eines ablegen und das alte überschreiben?

Du könntest es auch mal mit einem jointtarget versuchen. Könnte mir vorstellen dass je nach Werten der Absolut und Wiederholgenauigkeit des jeweiligen Models ein Fine Punkt doch nicht immer „gleich“ ist. Aber Achswerte sind Achswerte

Lösch die mal händisch rein mach ein Backup dass dann wieder über restore rein laden. Die Dateien wieder händisch ins Home Verzeichnis laden Backup erstellen und dass dann wieder über restore rein laden. Ich weiß aufwändiger geht es kaum hat bei mir aber schon mal geändert. Das gleiche Problem hast du auch wenn du Änderungen am Projekt vornehmen musst

Erstell dir ein Backup lade die beiden Dateien direkt ins Home Verzeichnis und starte die Steuerung neu.

So mache ich das immer ist in meinen Augen der sicherste Weg

Ich sehe in der Aufgabenstellung erst mal die Herausforderung den Nullpunkt auf welchem die Koordinaten aus dem CAD basieren mit einem realen des Roboters zu synchronisieren.

Ist das nicht möglichst genau gewährleistet wird man mit dem angefahren Endergebnis auch nicht wirklich glücklich werden.

Es gibt bei Kamera Anwendungen ja auch nicht um sonst die Platte mit dem Kalibriermuster.

Es gibt einen Systemausgang der die TCP Geschwindigkeit in m/s darstellt.

Ja gut aber muss ja nicht unbedingt die gleiche Spitze sein die immer vorne ist

Das mit dem Trigger ist eine extreme Spielerei mit der Abhängigkeit der Positionen oder der Zeit.

Aber es funktioniert, habe ich schon mal so umgesetzt. Kostet aber extrem nerven.

Dann versuch es doch mal über ein TriggX Befehl.

-> Bewegung und Dosierung starten

-> An Ecke Fahren (mit TriggL) Dosierung beenden

-> Düse neu ausrichten

-> Weiterfahren und Dosieren (mit TriggL)

du müsstest halt Trigger Befehle mit Signalen zum Starten und Beenden der Dosierung anlegen.

DispenseWare ist eine kostenpflichtige Option bei ABB.

Wer steuert denn die Düse? Der Roboter oder eine SPS?

Müssen sich zum Umorientieren der Düse mehrere Achse bewegen oder nur eine Achse?

Was hast du für einen Überschleif z0?

Versuch es mal mit einzelnen MoveJ an Stelle eines MoveC Befehls

Versuch mal vor den entsprechenden Fahrbefehlt ein AccSet 1,1, zu setzen ob der Roboter dann langsamer wird.

Zur Sicherheit würde ich in solch einem Fall immer ein AccSet 100,100; setzenum die maximal mögliche Geschwindigkeit und Beschleunigung zu bekommen.
Sollt bei der AccSet 1,1; der Roboter verlangsamen und bei einem AccSet 100,100: mit Änderung der Speeddata keiner Änderung ersichtlich sein würde ich aus der Ferne auch eine zu kurze Strecke tippen.