Wenn du einmal das erste Backup aufgespielt hast kannst du danach eine Beziehung zwischen der realen Steuerung und deiner Virtuellen Steuerung erstellen.
Da bekommst du im Prinzip den Download button von der SPS damit du den Rapid Code hin und her spielen kannst
Du brauchst nur von deiner Simulation ein Backup machen und einen Restore bei deinem Echten System.
Die frage das die Lizenzen nicht gleich sind kannst du ignorieren und dann gehts auch schon
Also seit 2019.x (Weiß die nummer leider nicht mehr) funktioniert es. Mit der 2020.2 aktuell einwandfrei.
Habe ich schon mehrfach verwendet und konnte kein Problem feststellen.
Man kann Devicename IP ect. auch mit dem EA Konfigurator senden. Einfach auf Netzwerk Scannen und Werte eintragen.
Danach Änderungen Senden.
Dann brauchst du kein Externes Tool
Schau mal ob du den Wert auf False hast. Wenn ja dann auf True setzen
Richtig.
Ob du nun zwei unterschiedliche Subnet verwendest oder nur eines für PN und Fernwartung, das bleibt dir überlassen. Beide Möglichkeiten sind denkbar.
Hast du da auch Profisafe? Das war bei uns immer das Hauptproblem. Sobald ich mit Robotstudio verbunden war ging die Anlage immer auf Notaus
Dann wird’s nichts werden.
Du kannst dann nur über den Serviceportal zugreifen
Wenn PC-Interface dabei ist musst den Profinet Anschluss von LAN3 auf WAN legen.
Im Robotstudio ebenfalls die Schnittstelle Profinet auf WAN umstellen.
Dann dem WAN Port eine IP Adresse geben. IP darf nicht im Subnet Profinet sein. Bsp. PN 192.168.10.50 / WAN 192.168.11.50
So funktioniert es bei uns
Gruß
Hans
Danke für eure Antworten. Wie man schon sehen kann macht das jeder anscheinend Anders 
Kann man so sagen 
Wenn du den ABB Roboter bekommst musst du alle Achsen auf 0 Grad stellen und den Umdrehungszähler aktualisiern da der Roboter beim Transport ja verdrückt werden kann und die Encoder logischerweise das ohne Strom nicht mitbekommen.
Beim ABB sind für jede Achse Referenzmarken eingefräst diese müssen übereinander liegen damit du siehst ob Virtuell 0 auch Physisch 0 ist.
Wenn das alles passt musst du die Umdrehungszähler Aktualisieren. Das empfehle ich dir aber machst du nach Anleitung damit du nichts Falsch machst.
ABB hat auch ein Basiskoordinatensystem/Base das wobj0 z.B. ist genau so wie das Basiskoordinatensystem des Roboters.
Du kannst über Programmdaten wobj auswählen und dann über 3 Punkte in echt einmessen dann wird das Werkobjekt angepasst
Du musst als erstes mal den Umdrehungszähler aktualisieren. Wichtig dabei das die Referenzmarken an jeder Achse passen!!!
Bei Kuka brauchst du ja beim Aktualisieren das EMD. Brauchst du beim ABB zum Glück nicht.
Damit du den Roboter überhaupt bewegen kannst musst du auch den XP3 Stecker verdrahtet oder den mitgelieferten Brückenstecker drauf haben.
Dann ist der Roboter eigentlich Fahrbereit
Bei uns wird der GS gleich mit ES gesetzt da soweit im Normalfall kein Bedarf besteht den Separat zu schalten
Hallo,
Es gibt keine direkte Remote Anmeldung bei der IRC5.
Wenn du denn Controller vor unbefugten Zugriff sperren willst dann hilft hier nur die Klassische Anmeldung am Roboterpanel.
Ich lasse mich aber gerne eines besseren belehren
Ich hoffe ich hab die Aufgabenstellung richtig verstanden.
Für mich liegt dein Fehler darin das du im ELSE zweig hochzählst
IF nTeileist>nTeilesoll THEN
Set DO_StoerungProgAbl;
Stop;
ELSE
nTeileist:=nTeileist+1;
ENDIFDu müsstest aber bevor du abfrägst wieviele Teile produziert werden sollen hochzählen sonst machst du immer eins mehr als angegeben.
So sollte das dann aussehen:
nTeileist:=nTeileist+1;
IF nTeileist>nTeilesoll THEN
Set DO_StoerungProgAbl;
Stop;
ENDIFIch denke die Lizenz gilt nur für 2020 deswegen wird das hier weggerechnet.
Hallo zusammen
Evtl hat es der ein oder andere ja schon mitbekommen aber es gibt zurzeit von ABB alle Lizenzen 1 Jahr gratis.
Mann kann in Robotstudio unter Optionen/Lizenzen/Testlizenz anfordern das 2020 Spezial auswählen und dann hat man alles ein Jahr umsonst.
Finde die Aktion recht stark und sollte auch jeder wissen
Super danke für die Info werd ich mir mal anschauen
Ja die IRC5 ist als device Tätig.
ja das mit dem Gateway haben wir auch im Sinn ich dacht nur evtl gibt es eine möglichkeit ohnen einen Gateway.
Danke für die Antworten
Hallo zusammen,
hat schonmal wer einen ABB mit Beckhoff(EtherCAT) betrieben. Also Signalaustausch ect.
Wenn ja wie habt ihr das realisiert?
Gruß
Hans
Dann weiß ichs auch nicht. Bei mir wars nur einmal grau als ich vergessen hatte die infos erst auf gerät zu übertragen und neu zu aktualisieren
