Habe heute lange mit einem Techniker von Kuka gesprochen. Aufgrund der Info hier, Danke SJX, und unseren Gegebenheiten vor Ort bekomme ich jetzt ein Angebot über Software, Schnittstelle X11, Umrüstung durch Kuka.
Ich hoffe das mein Vorgesetzter es komplett bestellt und nicht auf den Trichter kommt das ich das mal eben umbauen kann. Ich muß gestehen ich habe keine Ahnung.
Beiträge von matoa
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Hallo SJX
Hier Bilder die hoffentlich Aufschluß geben. Kuka möchte wissen was ich brauche und ich weiß es einfach nicht. -
Habe nun ein Angebot von Kuka vorliegen:
1x KSS 8.5 Ich geh mal davon aus das es sich hier um die Software handelt.
Jetzt benötige ich natürlich auch Hardware um meine Sicherheitsabfragen ein zu binden.
Der Roboter bzw. die Zelle ist völlig Oldskool ohne SPS. Heiißt also ich benötige eine analoge Schnittstelle wo ich die Sicherheits Optionen anschließen kann.
Kann mir jemand auf die Sprünge helfen was ich brauche? -
Hallo SJX
Danke für den Schaltplan. Der Nano ist ein HR120 R1800.
Ich hänge natürlich nicht irgendwas da dran. Der Schrauber hat einen Linear Motor von Kuka (MX-16-60-42-S0)
Mit Encoder habe ich mich wohl falsch ausgedrückt. Ist natürlich ein Resolver. -
OK
Soweit ich jetzt rausgefunden habe, muß der Encoder vom Werkzeug auf die RDC-Box.
Weiß jemand welches Signal bei den 8-poligen Molex Steckern auf der Platine wo raus kommt? -
Ich habe einen Kuka Nano der als Werkzeug einen Schrauber hat. Dieser Schrauber soll über die Roboter Steuerung laufen. Den Encoder für das Werkzeug stecke ich am Roboter Sockel an der Schnittstelle XP7 an.
Jetzt bekommt der Roboter eine Verfahrachse. Diese soll ebenfalls an XP7 angeschlossen werden.
Wie bekomme ich beide Stecker auf XP7 bzw. da dies ja nicht funktionieren wird, wie schließe ich beide Kabel an? -
Ich habe einen neuen Test Roboter bekommen mit VKR C4 Steuerung.
Diese kann ich wohl ohne SPS nicht in Automatik betreiben. Besteht die Möglichkeit die Steuerung zur "normalen" KR C4 umzubauen? -
Unser Pad ist leider ohne Schlüsselschalter. Habe das auch schon in diversen VW Werken gesehen, das die Pads ohne Schlüsselschalter sind und dann an der Zelle ein Schlüsselschalter vorhanden ist.
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Suche für eine S4C Steuerung die Boot Disketten sowie eine Key Diskette.
Mir ist bewußt, das ich mit einer fremden Key Diskette ne andere Seriennummer auf dem System habe. Spielt aber in meinem Fall keine Geige. -
Ich möchte einfach den Roboter mit Schlüsselschalter vor Fremd Bedienung schützen.
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Ob jetzt bei den 720€ die Key Disk mit dabei ist weiß ich nicht.
Habe beides angefragt und den Preis bekommen.
Habe zwischenzeitlich die Batterien für 10 Minuten abgeklemmt. Wenn ich ihn jetzt starte läuft ein Test Programm durch. Am Ende erscheint die Meldung das er Disk haben möchte.
Ich möchte die Maschine nur zum testen von Leitungspaketen einsetzen. Heißt ohne werkzeug und ohne irgendwelche Bus Anwendung.
Von daher bin ich für jede Hilfe dankbar.Neue Batterien bekomm ich durch. Hab ich für die andere Steuerung such erst Anfang des Jahres.
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Karman wurde zu VW Osnabrück
Nein brauch keine besonderen Zusatz Optionen. Soll ein reiner Test Roboter für Leitungspakete werden. -
Habe grade das Angebot von ABB erhalten.
"S4C OS 3.1 oder 3.2" als Download für 720€
Damit ist die Kiste wohl Schrott. Oder gibt es jemand der mir die Daten von einem anderen Roboter zur Verfügung stellen kann?
Dabei ist es egal mit welcher Seriennummer er sich anmeldet. Steht wenn dann eh in einer Test Station. -
Ich hab hier eine KR-C4 Steuerung stehen. Am smartPAD ist der Betriebsarten-Wahlschalter ohne Schlüssel ausgeführt.
Gibt es eine Möglichkeit direkt an der Steuerung einen Schlüsselschalter nachzurüsten? -
Habe mal bei ABB Disketten und Key-Disk angefragt.
Ich warte mal ab.
Kann mir jemand erklären, was es mit der Key-Disk auf sich hat? Hab es bis jetzt noch nicht gehört. -
LED? welche LED. Habe nur die Interbus Schnittstelle die leuchtet.
Ja der Schrank stand mehrere Jahre ohne Strom.
Ich habe nichts zu dem Schrank weder Disketten noch sonst was. -
Das ist ja mein Problem. Der andere der läuft hat eine S4C+ Steuerung.
Ich kann also nicht wild Bauteile wechseln. Bekomme von Seiten ABB auch nur Info über die S4C+ Steuerung. Steh da grad ein wenig ratlos vor. -
Wir haben damals von Karman 2 ABB6400Rex mit S4C Steuerung günstig bekommen.
Einer läuft seid Jahren ohne Ausfälle. Nun soll der Ersatz Roboter ebenfalls ans laufen gebracht werden.
Er fährt teilweise hoch und bleibt dann mit folgender Fehlermeldung stehen:
"Boot= iocbase-vr001-040611-1545"
Wir haben leider keinerlei Doku zu der Steuerung. Ich hoffe hier kann mir jemand helfen.