Beiträge von kay

Guten Morgen SJX

Danke für die Hilfe...
Kannst Du mir noch sagen wie/wo ich anfangen muss zu zählen um die Steckplätze rauszubekommen?
Du hast gesagt 1 und 2 ?!?

Gruß KAY

Hallo SJX.

Ich bin es mal wieder.
Heute war nun der Tag, an dem wir wieder starten wollten mit unserem Urroboter.
Leider musste ich heute feststellen, dass es nicht so funktioniert wie es soll.
Der Roboter bewegt sich und fährt auch prima sein Programm ab.
Leider nur bis zum Punkt, wo er auf definierte Eingänge wartet.
Ich sehe auch das alle vier Eingänge auf der Karte ankommen. Nur leider, so vermuten wir, kann der Roboter die Signale nicht verarbeiten.
Zudem leuchtet jeweils eine rote LED auf beiden Ein und Ausgangskarten.
Kannst Du mir evtl. nochmal weiterhelfen??

Ich hatte auch schon versucht die Parameter neu zu laden, geht aber Trotzdem nicht.
Muss man Ihm sagen welche Karten er in welchem Steckplatz hat??
Wenn man bei Ein u. Ausgängen nachsieht, sind dort auch alle auf 0, obwohl auf der Karte welche ankommen.

Bild hängt an...

Gruß KAY

Hallo SJX

You made my Day .....

Heute früh als ich den Text gelesen habe, habe ich gedacht, wie soll ich das anstellen...
Aber ich habe mir deine Skizze und die Anleitung mit zum Roboter genommen und es einfach versucht.
Erst gemessen, dann Werte eingegeben und plötzlich kam keine Fehlermeldung mehr als ich in Homeposition fahren wollte
Allerdings war die Position nicht ganz so wie sie sein sollte... Ich habe dann mal ein Paar andere Positionen angefahren.
Auch die waren alle nicht so wie normal.
Aber egal. Ich habe mich gleich dran gemacht und alle Positionen neu geteacht.
Wobei Du ja gesagt hattest, dass man die Positionen auch mit Werten hätte ändern können.

Nun läuft mein Programm wieder und ich muss dann nur noch die Feinheiten einstellen wenn es wieder los geht.
Ich hoffe es verhält sich auch so, wenn die Kelle dann gefüllt ist ( ca. 25kg mehr ) ?!?

Eins ist mir noch aufgefallen... Ich kann den Roboter komischerweise auch im AUTO Betrieb anhalten und Positionen überspringen und ändern ??? Aber auch erst seit dem der Elektriker dran war
Ich bedanke mich nochmal bei Dir und muss sagen, dass das Forum echt Klasse ist :OLA:
Danke auch an Konstantin...

Gruß KAY

Hallo...

Ich habe mal ein Paar Fotos gemacht. Den Roboter habe ich mit Stiftloch nach oben sync. ( auf den ersten drei Bildern zu sehen )
Aber wenn ich das Werkzeug anbaue ( Kelle ) steht die Kelle wenn Achse 6 auf 0 steht ca. 90° verdreht da . ( Bild 4 + 5 )

Hilft Euch das weiter?

P.s.: Nein die Anlage wird "noch" nicht so dringend benötigt, aber ein Auftrag ist schon noch abzuarbeiten und dafür benötige ich halt diesen Roboter

Gruß KAY

Hallo SJX.

Das klingt wenn du das so schreibst, für Dich ganz einfach...
Ich werde morgen mal versuchen ein Bild zu machen. Muss aber erst die Kelle ( ist kein Greifer als Werkzeug ) wieder anbauen.
Leider bekomme ich dann nicht alle Achsen auf Markierung, weil mir eine Säule im Weg steht. Deshalb hatte ich diese zum ausrichten demontiert.
Aber wie schon mal geschrieben, ist an Achse 6 keine Markierung mehr dran und ich weiß nicht wie er die "Kelle" damals stehen hatte zu ausrichten. Ich gehe ja mal von waagerecht aus, aber bin mir halt nicht sicher

Darf ich mal fragen wo Du herkommst? Ich lese ja auch oben immer, dass man sich hier Roboterprogrammierer "bestellen" kann?!?

Gruß KAY

Hallo SJX,
Ja wieder direkt auf der Zeile mit TCP1.
Ich glaube nicht das bei den Programmen die noch da sind, irgendwann mal jemand Parameter abgespeichert hat
Das mit dem überspringen habe ich auch schon probiert und den Robi dann mal fahren lassen im Handbetrieb. Leider ist er da in eine Position gefahren der er hätte nie anfahren sollen ( mhh, hab ich dann auch nicht verstanden )
Sah irgendwie aus als würde Achse 1 um ca. 40-50° verdreht da stehen ( als in der normalen Grundstellung ).
Habe dann den Roboter nochmal neu sync. - weil wir 2 Skalen an der 1. Achse haben !?!
Leider machte er danach auch nix mehr.
Der TCP ist X=0, Y=0, Z=0 wenn ich mir diesen ansehe in der Bewegung. Ich hätte auch Platz um Ihn fahren zu lassen ohne das ich irgendwo anecke.
Aber selbst wenn ich jetzt Zeile 30 überspringe und die nächste Position sehe, fährt er nicht und sagt mir "Fehler im Programmablauf".
Was passiert denn wenn ich den TCP0 ändere? und wie mache ich das?

Gruß KAY

Hallo SJX

Ich habe am Freitag mal noch probiert ein anderes Programm zu laden, aber auch da zeigt er mir immer den selben Fehler an.
Habe die Parameter und das Programm vorher auf einem neuen Medium gespeichert.
Jetzt weiß ich trotzdem nicht mehr weiter und bin echt am verzweifeln
Hast Du jetzt noch eine Idee wie ich weiter vorgehen könnte...???

Gruß KAY

Wir befördern mit Hilfe des Roboters flüssiges Metall über eine gewisse Strecke...
Ich könnte höchstwahrscheinlich auch ein simples Programm schreiben mit ein Paar Positionen.
Das dumme ist nur, dass wir keinerlei Unterlagen haben über Ein- bzw. Ausgänge die wir für den Prozess aber benötigen.
Ich werde mal alles abspeichern und mal noch nachsehen ob noch mehr Programme auf dem Medium existieren.

melde mich dann...

Hallo SJX

Ja ich habe noch neue Disketten.
Welchen Stand möchtest Du abspeichern? Das Programm selber, oder Systemparameter? Wie kann ich die Sysp. abspeichern?
Meistens ( so glaube auch in diesem Fall ) haben unsere Disketten nur ein Programm. Sprich jedes Produkt hat seine eigene Diskette.
Ich müsste auch noch ein altes Programm da haben. Sollte ich mal ein altes laden? Das jetzige abspeichern? Auf einem neuen Medium?

Gruß KAY

Hallo SJX

Nein leider habe ich weder eine Dokumentation noch irgend welche Disketten mit Systemparametern.
Der Kollege der das damals alles eingerichtet hatte, ist nicht mehr im Unternehmen.
Leider war es auch so ein Typ Mensch der nix Preis geben wollte und auch nur für sich Unterlagen erstellt hat
Deswegen auch diese Probleme. Es kennt sich keiner so richtig aus mit dieser S3 Steuerung und ABB kann/will nicht weiterhelfen.

Wir hatten die DSQC draußen, aber der Elektriker hatte es irgendwie hinbekommen, sie mit Pufferbatterie auszubauen...
Wollten sie tauschen, haben dann aber die alte wieder eingebaut.
Wie gesagt, nur neu synchronisiert und dann kam der Fehler. Allerdings, wenn ich das so bei dir lese, habe ich an Achse 6 keine Skala mehr dran und ich musste halt ein wenig raten wie sie stehen soll.
Kann es also sein, dass sie um 360° verdreht ist und er deshalb nicht weiß wie er da hinkommen soll???

Hallo SJX...
Es hat schneller geklappt als gedacht.

Also ich habe mal nachgesehen, wie Du es mir geschrieben hattest.
In der 1. Zeile steht: 30 TCP 1
In der 2. Zeile : Prog0 TCP0 KOORDVO LASTO
In der 3. Zeile : KARTES KOORD V=1500 mm/s

Leider kann ich damit nicht viel anfangen. Kannst Du mir da ein wenig weiterhelfen?
Ich habe auch mal in dem Programm nachgesehen was du meintest bei TCP-Definition unter HAND/ANDERE/WERKZEUG/TCP und steht 0* und dann halt NUMMER EINGEBEN !?!
Wie / oder auf was soll ich den TCP definieren?

Gruß KAY

Hallo SJX

Danke erst mal für die rasche Antwort.
Ich werde bei Gelegenheit mal versuchen herauszufinden welcher TCP es ist...
Melde mich dann nochmal

Hallo zusammen.

Ich habe ein kleines Problem.
Wir hatten Wasser im Schaltschrank, das aus dem Klimagerät lief und mir fast alle karten ruiniert hat.
Soweit alles getauscht. Dann wollte er neu Synchronisiert werden.
Dies habe ich auch getan.
Leider kommt jetzt immer der Fehler " 504 FEHLER BEIM PROG. ABLAUF 51 "
Kann mir jemand sagen was der Fehler sein könnte und vor allem wie ich diesen beheben kann?
Wäre euch sehr dankbar, da mir selbst ABB nicht weiterhelfen kann/will !! Da schon zu alt

Grüße KAY