Hallo
ich habe etwas rausgefunden.
Ich habe mehrerer Robotware getestet von 5.12 bis 5.16 und ab 5.15 funktionieren die RunRoutineButton super.
Also kann es sein das nicht in jeder RW-Version alles von Scrennmaker funktioniert.
Jetzt gibt es aber noch folgenden Fehler:
SM_PP_CHANGE_INTERRUPT
wie kann ich das verhindern, der Roboter bewegt sich nicht.
Gruß
Bruster
HAllo
hat jemand Erfahrung mit Screenmaker und RunRoutineButton.
Ich mache folgendes aber die Routine wird nicht aufgerufen
1. RunRoutineButton auf Bildschirm in Screenmaker setzten
2. RunRoutineButton - Text = z.B. Start Routine
3. in Eigenschaft (RoutineToCall) die Routine an der Anlage auswählen = ResetToMain
Routine sieht so aus.
PROC ResetToMain()
!
ExitCycle;
!
ENDPROC
hier soll einfach nur auf Main gesprungen wurden und der Zyklus wieder von neuem Starten.
4. Neu erstellte Screenmaker Projekt auf Anlage laden
5. Anlage Warmstart
Anlage steht im Handbetrieb:
Wenn nun auf der Anlage dieser Button gedrückt wird sollte in die Routine gesprungen werden.
Nur genau dies geschieht nicht.
Auch wenn ich irgendeine andere Routine angebe wird nicht dahin gesprungen.
Mache ich hier was falsch oder kann man das auch auf andere Weise lösen.
Gruß
Bruster
Hallo
ich habe es leider noch nicht hin bekommen.
Weiß im Augenblick nicht was ich falsch.
Ich versuche es über WE nochmal.
Gruß
Bruster
Hallo
der Installationsmanager funktioniert erst ab RW 6 ich nutze aber RW 12 - 13 14 15.
Wie kann ich das bei den RW machen?
Gruß
Bruster
Hallo
Danke, hört sich gut, werde es versuchen.
Gruß
Bruster
Hallo
ich habe die Softwareoption Flexpendant interface für IRC 5 bestellt und auch bekommen, nur das ist eine RLF-Datei und ich habe keine Ahnung wie ich ein Option zusätzlich auf den Roboter bringen kann. ABB sagt installieren, irgenwie finde ich das auf dem Roboter nicht.
Könnt Ihr mir dabei helfen.
Gruß
Bruxter
Hallo
das habe ich schon gemacht.
Und zwar auf 10 gesetzt, aber das soll den Roboter verlangsamen ?
Gruß
Bruster
tschuldigen
versteh ich immer noch nicht ganz.
Wir haben 3 Maschinen für den Roboter.
Dabei gibt es für jede Maschine ein Programm
mit Bewegungen an der jeweiligen Maschine.
Dann no4 holen und Ablegen mit Bewegungen.
Gruss Bruster
Was meinst mit Gruppen ?
Gruss
Bruster
ABORT geht ja nicht sonst bleibt der Roboter stehen oder ?
Mit END gehen wir sehr selten aus einem Subprogramm.
In der Regel springen wir zu einem am Ende stehen LBL.
Muss man mit immer END aus einem SUBprogramm ?
Gruß
Bruster
Hallo
Mit RUN wird keines aktiviert.
nur 2 Programme in der BG-LOGIC und diese reagieren auf SIGNALE = DI welche immer aktiv sind
Gruß
Bruster
Hallo
bitte um Entschuldigung, ich hab das nicht gefunden.
Vielen Dank
Gruß Bruster
Hier mal ein Auszug eines Hauptprogramms
Zitat12: R[2:GEH-NOCHMAL]=0 ;
Zitat
Gruß
Bruster
Hallo
ich ändere den COMMENT von Register - String-Register und Positions-Register alle zusammen mit einem KAREL-Programm.
z.B.
SET_REG_CMT (1, 'ZYKLUS-ZEIT', STATUS)
Kennt jemand ne Möglichkeit wie das mit I/O geht, im Handbuch habe ich nichts gefunden.
Gruß
Bruster
Der Roboter schleift mit dem Werkstück an Kontaktscheiben welche mit Schleifbänder bestückt sind.
Die Programmstruktur ist recht einfach.
im Hauptprogramm sind bis zu 30 Unterprogramme (TP oder KAREL).
=> Grundeinstellungen
=> Bearbeitungsprogramme
=> diverse Störprogramme
=> diverse Abfagen für Signale
=> Diverse Berechnungen z.B. UFRAME
Seit nun ca. 2 Monaten tritt der Fehler " max num Task " auf und ich weiß nicht weiter warum dieser Fehler kommt.
hoffe das dies ein bessere Darstellung meines Problems ist.
Gruß
Bruster
Hallo
das kann eigentlich sein.
Es wird in dem Hauptprogramm natürlich immer in andere Programme gesprungen, aber diese werden ja nach dem durchlaufen
nicht mehr angesprochen.
Wenn ich unter Status - Programm nach schaue sind nur 2 Programme von 11 auf RUNNING und die anderen
ABORTED.
Kann ich evtl. mitschrieben welches Programm gerade aufgerufen wird und welches ABORTED wird.
Etwas in eine Textdatei schreiben über KAREL bring ich hin, es fehlt mir der entprechende Code für das Schreiben des aufgerufenen Programms.
Kannst du mir da weiterhelfen.
Hallo
ich habe aktuelle ein Problem mit dem Fehler " max num Task ".
dabei kann dann nichts mehr gestartet werden.
Erst nach einem erneuten SELECT eines TP läuft der Roboter wieder.
Woran kann dieser Fehler liegen und hat evtl. jemand einen Lösungsansatz.
Gruß
Bruster
Hallo
es gibt ja die Möglichkeit User und Passwörter anzulegen.
Kann man hierzu über XLM eine eigen Oberfläche gestalten, bzw, wie kann ich diese Passwörter evtl. mittels KAREL ansprechen
und zuweisen.
Gruß
Bruster
Hallo
das hatte ich mir gedacht.
Hat jemand Erfahrung mit Offline Programmieren und FANUC ?
Ich arbeite seit 4 Jahren mit mit dem Programm FAMOS und ABB, habe dabei keine Probleme.
Nur mit dem FANUC geht was nicht, ich denke es liegt an dem RTCP.
Gruß
Bruster
Hallo
Wir haben seit kurzem einen FNAUC nun würde ich interessieren was eigentlich ist genau
RTCP
steht hinter einem Punkt
Kann mir jemand weiterhelfen, in der DOKU nichts gefunden
Gruß
Bruster
