Problem mit max num Task

Hallo
ich habe aktuelle ein Problem mit dem Fehler " max num Task ".
dabei kann dann nichts mehr gestartet werden.
Erst nach einem erneuten SELECT eines TP läuft der Roboter wieder.

Woran kann dieser Fehler liegen und hat evtl. jemand einen Lösungsansatz.
Gruß
Bruster

Hallo
das kann eigentlich sein.
Es wird in dem Hauptprogramm natürlich immer in andere Programme gesprungen, aber diese werden ja nach dem durchlaufen
nicht mehr angesprochen.
Wenn ich unter Status - Programm nach schaue sind nur 2 Programme von 11 auf RUNNING und die anderen
ABORTED.
Kann ich evtl. mitschrieben welches Programm gerade aufgerufen wird und welches ABORTED wird.
Etwas in eine Textdatei schreiben über KAREL bring ich hin, es fehlt mir der entprechende Code für das Schreiben des aufgerufenen Programms.
Kannst du mir da weiterhelfen.

Der Roboter schleift mit dem Werkstück an Kontaktscheiben welche mit Schleifbänder bestückt sind.
Die Programmstruktur ist recht einfach.
im Hauptprogramm sind bis zu 30 Unterprogramme (TP oder KAREL).
=> Grundeinstellungen
=> Bearbeitungsprogramme
=> diverse Störprogramme
=> diverse Abfagen für Signale
=> Diverse Berechnungen z.B. UFRAME

Seit nun ca. 2 Monaten tritt der Fehler " max num Task " auf und ich weiß nicht weiter warum dieser Fehler kommt.
hoffe das dies ein bessere Darstellung meines Problems ist.

Gruß
Bruster

Hier mal ein Auszug eines Hauptprogramms

Zitat

12: R[2:GEH-NOCHMAL]=0 ;

Zitat

Gruß
Bruster

Hallo
Mit RUN wird keines aktiviert.

nur 2 Programme in der BG-LOGIC und diese reagieren auf SIGNALE = DI welche immer aktiv sind

Gruß
Bruster

ABORT geht ja nicht sonst bleibt der Roboter stehen oder ?
Mit END gehen wir sehr selten aus einem Subprogramm.
In der Regel springen wir zu einem am Ende stehen LBL.
Muss man mit immer END aus einem SUBprogramm ?
Gruß
Bruster

Was meinst mit Gruppen ?

Gruss
Bruster

tschuldigen
versteh ich immer noch nicht ganz.
Wir haben 3 Maschinen für den Roboter.
Dabei gibt es für jede Maschine ein Programm
mit Bewegungen an der jeweiligen Maschine.
Dann no4 holen und Ablegen mit Bewegungen.

Gruss Bruster

Hallo
das habe ich schon gemacht.
Und zwar auf 10 gesetzt, aber das soll den Roboter verlangsamen ?
Gruß
Bruster