Hallo Marc,
deine Bedingung scheint nicht Wahr zu werden. DI[12] ist wohl immer aus... aber ich denke du hast da einen Denkfehler bei dem Befehl.. er reagiert anders wie bei KUKA... wenn er seine Position erreicht- springt er in das angegebene Label.. wenn der Eingang DI[12]=On ist unterbricht er seine Bewegung und fährt in Zeile 19 fort.
Hallo Rob76,
natürlich ist die Version von Hermann eleganter und sollte im normalen fall genutzt werden.
Aber ich weiß ja nicht wie der Rest seines Programms aussieht. Außerdem geht es mir nur darum zu testen ob dieses funktionieren würde.
Wenn man immer nur das verwendet was man schon kennt kommt man nicht weiter.
Hallo Carsten,
ich habe es zwar noch nicht probiert aber vielleicht kannst du dein Argument umwandeln in ein String und dann mit der variable arbeiten?
... umgefährt so.. conv_int_str (AR1_int,0,0,AR1_str)...AR1_str=Sub_str(AR1_str,2,4)... goto AR1_str..
Hallo,
ich denke das gemeint ist das Achse 1 einen möglichen Verfahrweg von 340° hat... heißt +170° und -170°..
Hi Juri,
Schreib doch den Wert zuerst in ein Register und sende es dann über den GO raus.
Hallo Microbi,
ich hatte das mal mit karel Probier.. schreiben und Status setzen geht.. aber für Status übernehmen musste ein Kaltstart durchgeführt werden.. KCL ging auch leider nicht
Hallo dirkhetzler,
mit sharepoint 2016 geht das leider nicht mehr.
Du brauchst FrontPage oder SharePoint 2007 dafür.
Hallo Rob84,
mit Active X könntest du einen Flag auf TRUE setzen und mit dem Flag ein Makro laufen lassen... in dem Makro ist dann dein Karel Aufruf.
bin mir nicht sicher aber musste mann Access nicht auch auf 0 setzen ?
Hallo Noah,
um die Externe Achse in Position zu bringen würde ich ein Makro schreiben oder ein Programm in PNS starten mit Infinity Loop.
Bei Signal Eingang dann Roboterachse verfahren.
Für aktuelle Position hilft dir vielleicht die Variable " MOR_GRP[n].$CURRENT_ANG "
Hallo JMPLBL,
interessant wäre ein Auszug aus dem Programm vom Tisch wenden.
Passiert das verhalten nur in T1 oder auch in Automatik?
Das wird nur zum Fehler wenn im Register der Wert 0 steht oder ein höherer wert wie deine max Anzahl an Tools
Hallo Marios,
nutze Call Userclr.... nutzen wir auch am längsträger.
LG
Das hätte ich nie aus seiner Beschreibung verstanden.
....glaube min. hintereinander folgende Circ Arc Anweisungen müssen 3 sein..
viel spaß noch in Peking 
Hallo P to A Trickk,
....Ich verstehe leider deine Frage nicht.. was genau willst du wissen oder Optimieren?
Hallo oServer,
Meiner Meinung nach währe es am saubersten für jeden Tisch ein eigenes Programm zu haben. Die beiden Tische werden nicht gleich aufgebaut sein sodass du immer nachteachen musst bei nur einem Programm. Kopiere das erstellte Programm und deaktiviere die inaktive Gruppe.
Glaube das war Menü- utilitys- grp exchange
Hallo IRockWell,
wieso vermisst du UFrame 1 nicht einfach neu?
Wofür willst du den Offset verwenden?
Hallo,
müsste doch mit
PR[x]=LPOS
J PR[x] + Offset 100mm funktionieren.
somit kannst du erstmal deinen Offset anfahren bevor du normal weiter fährst zu deiner HomePos
Bewegungsgruppen meinte ich.
Gruß
R47
Ja mit jump LBL gehst du auch sauber aus dem Programm.
Schwierig zu sagen was das Problem ist. Wieviel Gruppen werden den vom Controller gesteuert?
