Ist wirklich so, sitz vor einen System das die Option nicht hat.
Wird einfach ignoriert die Image Angabe, wenn die Option fehlt.
Gibts es eigentlich noch mehr Instruktionen wo einzelne Parameter Optionensabhänig sind?
Ist wirklich so, sitz vor einen System das die Option nicht hat.
Wird einfach ignoriert die Image Angabe, wenn die Option fehlt.
Gibts es eigentlich noch mehr Instruktionen wo einzelne Parameter Optionensabhänig sind?
UI-MessageBox muss doch auch ohne FlexPendant Interface funktionieren oder???
Muss ich Montag gleich mal probieren.....
ZitatMacht die SPS. Stichwort IP-Adresse zuweisen. In Robotstudio muss nichts gemacht werden.
ist der Roboter nicht der Controller??
dann brauchst du Netnames oder sowas
Sven du warst wieder mal schneller
führt das ExitCycle nicht zu einen Stop?
Bin der Meinung gelesen zu haben: Max 100 sind erlaubt
Aber Vlt erzeugst du ja zyklisch immer wieder einen
Zitatwas das auswirken könnte
dein Interrupt wird wohl nicht mehr auslösen
Ursachen könnte gemäß Handbuch sein
"Bei schrittweiser Ausführung und bei Programmstopp werden keine Interrupts
behandelt. Interrupts in einer Warteschlange bei einem Halt werden verworfen,
und Interrupts, die während eines Halts erzeugt wurden, werden nicht behandelt.
Ausgenommen sind sichere Interrupts"
war da schon ein neuer main PC DSQC1000 drin?
andersherum: ist für RW6 zwingend ein DSQC1000 oder DSQC1018 notwendig?
Hat das schonmal jemand durchgezogen ein System von RW5 auf RW6 zu bringen?
Welche Hardware muss geändert werden? was wir mit den Key's?
das kannte ich noch nicht, aber die Version RS 2020.2 ist schon oft negativ aufgefallen
ZitatDas hat mit Deiner Methode früher genau so funktioniert.
Also doch nicht ganz geirrt, jetzt bin ich aber froh
Sven, Ja hast recht da kommt doch auch eine Not Aus Meldung mit
90518: Not-Aus der Sicherheitssteuerung ausgelöst
ZitatGemäß Handbuch löst ein Sicherheitsstopp, von einer F-SPS kommend, immer auch einen Superior Stop am übergeordneten Stoppeingang (SS) der IRC5-Sicherheitskarte aus.
genau deswegen frage ich, es wird eben nicht der NOT AUS ES geöffnet, und demzufolge auch nicht als NOT AUS sondern als Superior Stop angezeigt.
und dazu der Hinweis in Konfigurator
für mich klingt das so als wär das nicht so eindeutig zu definieren (quasi als Alibi wenn mal was passiert)
mal fix zusammengefasst
Die WAN Schnittstelle für Robotstudio und die PN Schnittstelle dürfen nicht im gleichen Netzt liegen
Das verursacht aber keinen Systemfehler, da muss noch was anderes sein
Wie ist das mit den Not Aus an euren Anlagen ausgeführt wenn ihr SaveMove mit Profinet benutzt?
Es gibt ja die Möglichkeit unter Stopp Konfiguration einen Kanal für den Not Aus anzulegen (Modus auf EmergencyStopp)
Darüber steht aber der Hinweis das dies KEIN Bestandteil der NotHalt Kette ist aber als eingehender Nothalt von einer SPS agiert.
Was immer mir dieser Satz von ABB sagen soll!
Was wird jetzt in der Schulung bei ABB gesagt? Mein Kurs ist nun schon wieder ein paar Jahre her.
Ist der saubere Weg demnach den NotHalt über die Brücken am Board A21 wie gehabt Hardwaremäßig zu verdrahten? das sollte ja auch funktionieren.
So erscheint ja am Roboter TPU auch die Meldung NOT Halt und nicht die komische Superior Meldung wenn es über Profinet reinkommt.
Seriell über die Console
Friedberg hat geholfen.....
==> unglücklicher Fehlermeldungstext
Ist reine Überwachung der Reichweite. Je nachdem welche Achse am Limit ist kommen da unterschiedliche Meldungen.
ist halt eine Sonderfall so ein Flexpicker
Zitatso etwas ähnliches hatte ich bei der LeanID Geschichte, hier sind System intern Achsen mit einander fest abgefragt bzw. Abhängigkeiten gebildet und damit auch reglementiert.
Somit ist es nicht möglich das Schlauchpaket zu quälen, eventuell ist es ja etwas in der Art.
Da würde ich ja normale Meldungen Achsgrenzen Achse XY erwarten.
Oder Position außer Reichweite...
Steh immer noch blöd da weil ich nicht weis wo ich suchen soll
ist Flex Picker im PMC Controller, da gibt es kein SaveMove
Ich erhalte die Meldung
Beschreibung
Der Roboter ROB_1 hat die Grenze für einen Prüfpunkt des Arms erreicht.
Aktionen
Entsprechende Achse mithilfe des Steuerknüppels wieder in den Arbeitsbereich bewegen.
sind da Arm Check Point gemeint?
Da ist in der moc aber nichts eingetragen, bin erstmal ratlos heute
Ja, so hat es jetzt auch funktioniert.
Mein Fehler war das ich irgendwie der Meinung war das muss explizit nur an Achse 6 angehängt werden.