Zitatnach dem platzieren über das BKS und anschließende verknüpfen ohne
positionieren läuft zwar alles wie immer, aber merkwürdig ist das Verhalten schon
Wie meinst du das? Was muss ich tun?
Bin nicht so der Offline Spezi...
Zitatnach dem platzieren über das BKS und anschließende verknüpfen ohne
positionieren läuft zwar alles wie immer, aber merkwürdig ist das Verhalten schon
Wie meinst du das? Was muss ich tun?
Bin nicht so der Offline Spezi...
Wie kann ich ein Tool an den Handflansch anbinden??
War immer der Meinung das ein erstelltes Tool, einfach mit der Maus an die Achse 6 zu ziehen ist.
Das Tool landet aber hinter den Roboter , warum
An dieser Position liegt der Ursprung von Achse6, leuchtet mir irgendwie alles grad nicht ein warum das da ist...….
In die Doku zum OS hatte ich noch gar nicht reingeschaut
mir ist ja auch nichts bekannt aus alten Zeiten, aber man weis ja nie
Der Titel sagt es schon:
Gab es für die S4c+ eine MultiMove Option?
vermutlich kommt der Fehler aber wieder
manchmal ist die Lösung ganz einfach
Da hast du recht das ist so richtig für jemand der das noch nicht gemacht hat nicht eindeutig beschrieben.
Ich versuchsmal am Beispiel TCP + Orientierung Z
Die Orientierung des TCP wird durch den "Versatz" zwischen vorletzten und letzten(Orientierung Z) bestimmt, das wird dann später die z Achse des Tools.
dazu kann durchaus ein Lot hilfreich sein, kommt halt aufs Tool an.
An einen abgewinkelten Schweißbrenner zum Beispiel wird die Gasdüse senkrecht gestellt am vorletzten Punkt und dann in Welt nach oben und dann der letzte Punkt übernommen.
wozu nachbauen ? dafür gibts externe Achsen/Motorunits
OK, und danke wie immer für die kompetente Antwort
Das ganze ist unabhängig vom Typ des Task's (normal, Static, semistatic) ?
jetzt muss ich wohl doch noch mal eine Doku zur Fehlernbehandlung hinzunehmen.
ERROR (ERR_RESTART) ==> das überblick ich im Moment grad nicht was das bedeutet
in der Doku find ich da nichts bei den Routinendeklarationen steht zum ERROR nur
[ ERROR <instruction list> ]
Hallo Micky
Danke für die Grundlegenden Infos
Also ist der Producktion Screen liegt quasi darüber um z.B. meine verschiedenen Anwendungen(so ich mehrerer erstellt habe) u.a. schneller zur Anzeige zu bringen, oder einfach mehr Übersicht und besseres Handling zu erhalten.
genau das kann ich ja auch, wenn ich mir lange genug Zeit nehme, doch auch mit FlexPendant Interface RW6 [617-1] erstellen
oder geht das damit einfacher?
Ich hol das Thema mal hoch
der Production Manager ist was fertiges von ABB um am Roboter eine Teile/Programmverwaltung für Anlagen ohne SPS realisieren zu können.
Was mich aber eher interessiert:
Was ist der Unterschied zwischen
SW FlexPendant Interface RW6 [617-1]
und
Software Production Screen RW6 [637-1]
Mit beiden kann ich am FlexPendant eigene Anwendungen erstellen, aber wo liegen die Unterschiede/ Möglichkeiten ect.
System Input PPtoMain geht nur in Normal Tasks
die Task sind gestoppt ein Signal mit PPMain verbunden auf den Hintergrundtask (Semistatic, noSafty)
Eine Mainroutine ist auch da, und der Task ist gestoppt
Trotzdem kommt die Meldung PPtoMain abgelehnt....
der Haupttask T_Rob1 startet nur der Hintergrund nicht...
Ich weiß blöde Frage: aber Schreibzugriff, safty Rechte ?
du must erst aus den Gerätekatalog rechts die Module rüberschieben
Ich habe nur die Safty Signale im Konfigurator eingetragen.
Die normalen EA's wie bisher auch über die EIO.cfg (vor den Safty Signalen)
Dachte ich auch erst das vlt. kurz ein anderes Tool aktiv ist.
Ne ist aber anders....
Ich benutze Welzonen nun schon über 20 Jahre, nach "langsamen" lesen der Doku ist es aber klar wiso das passiert.
Bis jetzt war mir das quasi egal wie die Weltzone definiert worden ist. Inside/Outside/ before auf 0 oder 1 setzen......
Denkste.... ist aber nicht so. Irgendwie durch kopieren von SystemA nach B ist da before reingekommen.
Und da tritt genau dieser Effekt auf. Erklärt ist das aber nicht in im Handbuch für die WZDOSet Instruktion, der Hinweis auf das Detail findet sich im Handbuch RAPID Überblick unter Weltzonen. Es wird die Stoppzeit des Roboters mit einbezogen. (Wie genau das nun wiederum erfolgt ist nicht erklärt)
Egal, aber hab das wieder auf Inside gestellt und von auf setzen auf 0 geändert, jetzt passt es.
Das blöde ist wenn du before benutzt und das ganze im Einrichten testest um die Weltzone zu prüfen schaltet alles so wie es soll.
An meiner Anlage kam dann noch die Limit speed Funktion dazu. Diese macht den Roboter langsam (SaveMove überwacht) aber die Stoppzeit für die Weltzone wird daduch nicht angepasst. So kam es das bei langsamer Fahrt das die Weltzone zu früh/sät geschalten hat und damit dann zum Crash.
wieder was gelernt