Hallo
Ich will das meine Variable nach neustart immer false ist und erst im SPS.SUb auf True gesetzt wird.
Hintergrund
Ich will diverse variablen beim neustart mit einem Standard wert beschreiben. Diese werden aber im laufe des programmes dan verändert.
Ich habe folgendes vor
If xFirst Then
Var1=10
Var2=20
.
.
ENDIF
xFirst=true
Funktioniert beim ersten mal nur wenn ich das nächste mal einschalte ist ja xFirst immer noch TRUE und sommit funzt nicht
Hallo Ich nochmal
Ich habe hier einen KRC5sixx und möchte nun von meinem letzten projekt nur die Auto extern schnittstelle kopieren. Kann mir einer sagen ob das geht und wenn ja wo die Datei liegt und wie sie heisst.
Danke
ok
stimmt warum in der ferne suche wenn das einfache so nah ist
Danke
Hallo
Ich habe ein Techprogramm wo mein Kunde die einzelnen Positionen anfahren kann und auch abteachen kann.
Nun habe ich das Problem das ja im Go betrieb er die Punkte nacheinander an fährt. Ich will aber das er nach jeder fahrt erneut wieder den start knopf drücken muss. Kann mir jemand sagen ob ich den Go betrieb bzw den Single step betrieb auch vom Programm her umschalten kann?
Oder gibt es einen befehl wo ich den Ablauf auch im T1/T2 betrieb stoppen kann?
Danke für eure hilfe
kannst du mir trotzdem kurz erklären wie?
welchen befehl soll ich über telnet eingeben
Das Problem ist das ab und zu teile von dem Transportband fallen und der Roboter sich dann mechanish verspannt. Da unsere Kunden dann beim denso es gewohnt waren die Bremsen einfach zu öffnen den Roboter ein bischen weg bewegen und dann die Bremsen wieder einzuschalten haben sie halt hier gefragt ob es bei Kuka auch geht. Wenn dem nicht so ist dann muss ich ihnen eine andere Lösung bieten.
Hallo
Wir haben vor einiger Zeit von Denso auf Kuka umgestellt. Beim Denso konnte ich über das Kontroll panel jede Bremse einzeln öffnen. Als ich nun beim Kunden stand und ihm den neuen Roboter erklärte fragte er mich ob es diese funktion hier auch gibt. Nach stundenlangem suchen konnte ich leider kein menue finden wo ich das machen kann. 
Gibts das beim Kuka überhaupt?
Gibt es vielleicht einen Befehl oder Variable mit der ich die Bremsen öffen kann?
Thanks verry much to all es funzt
Wie Kann ich mein byte direkt als Real zuweisen.
Méine Variable habe ich in der Config .dat so deklariert.
SIGNAL StichVonSPS $IN[97] TO $IN[104]
Oder meinst du die SPS Variable umkopieren.
Hallo
Ich will mir einen Positions offset berechnen.
Dai ch das Stichmass über meine übergeordnete SPS ändern kann schicke ich den wert als Int*10.
OffsetBerechnet Ist eine Real variable
StichVonSPSist ein INT
OffsetBerechnet=OffsetBerechnet /10
Gibt es da eine funktion wo ich den Int in eine Real umwandeln kann?
Hi
Die Variable ist aber nur TRUE wenn das Programm auch läuft. Ich habe eine Variable gefunden und zwar $PRO_STATE1.
Hallo
Ich will in meiner SPS mitbekommen ob das Cell programm aktiv ist oder nicht. Gibt es da eine systemvarible die mir mitteilt ob das Cell programm aktiv ist?
Ach noch eine andere Frage.
Ich nutze die Conveyorteck software V4.0.0 gibt es da eine Systemvariable wo ich sehe ob mein Syncronisierungseingang kommt bzw. den aktuellen geberwert des Conveyors auslesen kann?
Uli
Hallo
Ich will eine Position um einen berechneten Offset verfahren.
Das ganze sieht so aus
DECL GLOBAL REAL CalcRankPosMD
CalcRankPosMD=(CentredistanceMD*(IactualPlaceRankMD - NoOfRanksAtMD))
PTP XP13MDPlace1 : {X CalcOffsetxaxesMD,Y 0.0,Z -50,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
Nun bekomme ich allerdings die Meldung
Konstante erwartet.
Muss ich die Variable noch Klammern oder geht das so gar nicht.
Danke für eure Hilfe
Hallo
Das mit dem Geberfehler hatte ich auch schon mal. Nach zwei techniker besuchen konnten wir den fehler nicht lokalisieren. Als dann noch andere seltsame meldungen auftraten habe ich mal angefangen die HArdware nach und nach auszutauschen. Der fehler lag dann im Leistungskabel vom controller zum Roboter. Da es bei dir allerdings an zwei robotern vorkommt
Aber vielleichts hilfts ja doch
Hallo
Hierzu habe ich noch eine andere Frage.
Ich kopiere mir meine programme vom Kuka auf einen USBStick dann auf meinen PC ändere was und kopiere das ganze zurück.
Habe ich auch die möglichkeit nicht nur das verzeichnis C des kukas zu sehen sondern auch das KRC verzeichnis wo meine programme laufen
Danke
Hallo
Ich habe einen Scara Roboter (KRC10) im Einsatz. Softwarestand v7.0.11
Wenn Ich den Roboter ausschalte z.B schutztüre auf kann es passieren das sich die Achse 4 ein bisschen verdreht da die verschlauchung relativ starr ist. Diese Meldung kann nur vom KCP aus reseten nicht über auto extern. Nun habe ich aber das Problem das ich die Meldung reseten kann d.h sie wird mir nicht mehr angezeigt. Wenn ich nun aber die Antriebe wieder einschalten will höre ich zwar ein klacken in der Steuerung aber die Antriebe gehen mir nicht mehr rein.
In diesem Fall hilft nur ein neu Initialisieren der BOF.
Dieses hat natürlich Notaus auf der ganzen Linie zur folge :angry:
Laut kuka Hotline soll ich die achse 4 nicht verdrehen aber leider muss ich den Roboter auch ab und zu mal von Hand verstellen wenn ich teile entnehmen will oder so.
kennt jemand von euch das Problem?
Wäre dankbar für eine Hilfe
Hallo
Ich will nachdem ich Posx Angefahren habe von dieser Position aus um einen Wert x erst nach y- und dann nach Z+ verfahren. In meinem handbuch kann ich nichts finden wie ich position um einen festen wert verfahren kann.
Denn Wert x will ich als variable anlegen.
Hallo Dodo
Genau das ist mein Problem. Die Positionen Unterscheiden sich um einige cm bzw mm.
Ich habe einen HMI als Kopssteuerung im Einsatz. Die Frage ist nur wie ich die Varablen von meinem HMI zum Kuka bekomme. Hast du mir da mal ein Beispiel bzw. wie bekomme ich soviele Variablen über den Feldbus(decice net).
Ich bin relativ neu in der Kuka Programmierung. Allerdings konnte mir bisher keine Hotline und auch kein Schulungsleiter eine gute Lösung sagen.
Ich habe Folgendes Problem.
Ich habe einen ablauf der eigentlich immer gleich ist. Ich fahre über diverse Punkte von a nach b und c.....
Allerdings haben wir zig verschiedene Muster die wir mit dem Roboter bewegen. Daher haben wir immer ander positionen. Da wir die Muster bis zu 5 mal am Tag ändern wäre mir so eine Art Rezeptur verwaltung am liebsten. Kann mir von euch jemand sagen ob es da von KUKA ein TOol gibt oder ob jemand soetwas schon einmal gemacht hat.
Achso unsere anlagen laufen mit einer Kopfsteuerung von der aus die Muster angewählt werden.
Danke für eure antworten
