Hallo Ihr.
KUKA bietet ja mit der KR C4 eine kostenlose EtherCAT-Schnittstelle zu Beckhoff.
Früher war das DeviceNet diese kostenlose Schnittstelle.
Mittlerweile gibt es auch andere optionale (z.T. sehr kostenpflichtige) Schnittstellen für die KR C4.
Diese Frage bezieht sich nur auf die nichtsicheren E/A's zum direkten Umfeld des Roboters wie Greifer, ...
Nicht gemeint sind Kommunikationsverbindungen zu anderen Maschinen, Robotern, übergeordneten Leitrechnern oder SPS'en (dies könnte man in einer eigenen Umfage mal behandeln), sofern diese eigenständig sind und nicht sowieso die gesamte physikalische E/A-Ansteuerung in der Roboterzelle übernehmen.
Es soll hier nicht auspioniert werden sondern ein repäsentatives Bild entstehen. Für uns und auch für unseren gemeinsamen Roboter-Hersteller-KUKA.
Gruß Roland