Beiträge von GutschiPK

Nein, brauchst du nicht,

Schaltplan hast, das ist gut,

Brücken
B1 - B2
B1 - B3
B4 - B5
B6 - B12
B7 - B8
B7 - B9
B10 - B11 (Wahlweise, ist wechsel zwischen T1 und T2)

sollten reichen um den Robi dann zu bewegen!

MFG GUTSCHI

Hi,

habe nur die Doku der VKRC 1 da.

Handelt es sich bei dir um XS2 / XS3 Stecker?

Wenn i es richtig verstehe willst den Robi ohne Not aus, Türschließer usw. zum laufen bringen, oder?

Dann kann i dir helfen!
Habs selber erst gemacht

MFG GUTSCHI

Erhöhung der Endschalterpos. werden nicht übernommen, glaube die gehen auch nicht für Achse 4 Höher als -350° und +350°.

Eigentlich sollten die SOFTWARE Endschalter doch jetzt inaktiv sein, da in der &Machine.dat achse 4 als endlos(5) definiert ist oder?

MFG GUTSCHI

(muss momentan über windows die machine dat bearbeiten und speichern, irgendwie kann i sie im Boof nicht bearbeiten)
kann es sein das er die änderung nicht übernimmt?

MFG GUTSCHI

Hi Jungs,

jetzt hab ich so viel rumgespielt, das gar nichts mehr geht.

Interbus hat strom Rote Lampen leuchten und das wars auch schon, hätt ich es mal so gelassen, dann´hätte i nen Ein/Ausgang gehabt.
Gibts den keine Docu die sich mit Interbus beschäftigt?

MFG GUTSCHI

Deswegen meinte ich ja VE = Überschleifen so gering wie möglich setzen, damit das Überschleifen so gering wie möglich ist. Aber ausgeführt wird, sollte ich doch richtig geschlussfolgert haben oder?

MFG GUTSCHI

Das ist mir bekannt, beim Übergang soll er nicht anhalten aber so viel wie möglich an seine Position Fahren, also 1%Überschleifen heisst das er wenig überschleift oder?

Mit Beschleunigung 1% möchte ich erreichen das er die gesamte Bewegung gleichmäßig fährt und nicht nach einem Bestimmten weg erst seine gesch. erreicht hat.

Es geht nicht um eine schnelle Bearbeitung sondern es geht um eine Saubere.

MFG GUTSCHI

Habe ne VKRC 1.4

VE = Überschleifbereich
VB = Bahngeschwindigkeit
ACC = Beschleunigung

VB behalte ich die 1750m/s bei die Standardmäßig sind.
VE auf 1%
ACC auf 1%

Habe kurze Wege zu überwinden zwischen 1 - 30mm
Möchte das der Übergang ohne Genauhalt und mit gleichbleibender Geschwindigkeit passiert.

MFG
GUTSCHIPK

Laut Handbuch kann Achse 4 und 6 als endlos drehende Achsen definiert werden.

VKRC 1.4

Programmierung Anwender
endlos drehende Achsen 1.1.2
Seite 8

Wird für achse 6 genauso beschrieben, dass man halt drauf achten soll das die Steuerung den kürzesten weg fährt usw.

in der §Machine.dat wird die 5 auch ohne Probleme übernommen.

Wie gesagt trotzdem Achse 4 endschalter alarm.

MFG GUTSCHI

Alles klar, hatt funktioniert!

DANKE, LindePaul!!!

MFG GUTSCHI

Hi,

wollen nachräglich Punkte einer Bewegung um 8° Schwenken um eine Veränderung(anpassung) des Winkels zu erreichen. Gebe in der Dat datei für B +8 Grad ein, jedoch sagt der Robi dann Endschalter Achse 4. Das gleiche Problem habe ich auch beim Verdrehen der Base, habe die Achse 4 aber als endlos drehend definiert, warum gibt der Robi dann trotzdem Endschalterfehlermeldungen aus???

MFG GUTSCHI

VKRC V1.4

MFG GUTSCHI

Hi Jungs,

nach dem der Aufbau der Anlage abgeschlossen ist geht es an die Feinheiten.

Wollen eine gleichmäßige Bewegung von Lin zu CIRC erhalten. Hierbei soll auch die Beschleunigung bei der Gesamten Bewegung gleich bleiben.

Der Übergang soll ohne Genauhalt ablaufen.

Ist dieser Effekt mit den VE und ACC Variablen Möglich?
Momentan habe ich ACC bei 100% und VE bei 0%
Wird dies durch das setzen von ACC 1% und VE 1% erzielt?

VKRC 125 /2
V1.4

MFG GUTSCHI

Kurzs Feedback,

Fehler trat nicht mehr auf, führe jetzt immer einen Kaltstart durch.

Kann ich diesen Kaltstart auch kontinuierlich ausführen lassen, jetzt muss ich immer bei einem Boot die Kaltstartfunktion ausführen.

MFG GUTSCHI

Habe am Montag noch einmal die Anlage hochgefahren(nicht zum ersten mal) und danach ging es. Glaube langsam macht unserem Robi sein alter zu schaffen, bloß blöd wenn er in Zukunft in der Produktion spinnt.

Trotzdem Danke

MFG GUTSCHI

Steuerung steht nicht auf den 3 kleinen Männchen, eigentlich sollte auch kein Befehl von Ausserhalb kommen, die Interbuseinheit funktioniert noch nicht.

Werde morgen früh gleich einmal das Programm posten, vielleicht könnt ihr was erkennen.

Bis dann

Hi Leute,

habe ein Programm das schon paar mal abgelaufen ist.

VKRC 1 ,125/2 Roboter

Wenn ich es jetzt anwähle, dann fährt es nicht mehr ab. !KEINE FEHLERMELDUNGEN!

Mir ist aufgefallen das in der Statusleiste S und I grün Leuchten (bei gedrückter Zustimmungstaste) aber das R von Gelb(Satzzeiger auf der ersten Zeile) auf Rot(Programm angehalten) springt sobald ich die Start+ Taste drücke.

Dies passiert auf einmal bei allen Programmen.

MFG GUTSCHIPK

Grüße aus der Prignitz

Hi,

habe die Datei ibs,log bzw. Iinle.log nicht gefunden.Nur die iosys.log

In der iosys.log steht folgendes:

open ini.file successful, version 1.00
driver INTERBUS failed to create instance

driver MFCDRV information
object file mfcdrv.o
driver ready 1
driver version 0100
function entry mfcentry
input objects 0
outputs objects 0

Es wird nach der Rekonfiguration jetzt ein zweiter fehler Angezeigt.
1606 InterBUS: Busfehler
1025 Fehler Konfiguration E/A Treiber Interbus

Habe die ini's von euch drin gelassen, haben ja keinen Unterschied gemacht, vielleicht kommt ihr jetzt weiter.

Gruß GutschiPK

Hab die beiden Dateien im Roboter in den KRC Ordner in Init Ordner kopiert und die alten gelöscht. Dann E/A Konfiguration und neustart durchgeführt, es bleibt weiter der Fehler 1025 ...

An der Interbuseinheit leuchten weiter die zwei Roten LED'S
E = Fehler in der Kompaktstation
LD = Kompaktstation Abgeschaltet

Hänge mal die pdf von den Interbuseinheiten dran sowie die PCI Karte,
Vielleicht könnt ihr da was mit anfangen.

Die Inis sehen schon viel freundlicher aus.

MFG GUTSCHI

Es handelt sich bei unserer Steuerung um eine VKRC1 mit nem 125/2 Robi

Danke Danke, werd sie gleich mal ausprobieren, bin noch bis Zwei im Werk, meld mich gleich nochmal

MFG GUTSCHI

Spannungsverorgung liegt an.

Wenn ich wüsste was das alles heißt in der io_sys.ini, dann könnte i da was machen, woran könnte es liegen?

Hab in dem Handbuch bei der Fehlermeldung 1025 nachgeschaut, da steht das man die io_int.ini überprüfen soll.

Was beinhaltet die Datei, wo finde ich diese.
Habe den PC durchsuchen lassen, war nicht zu finden.

Wie soll ich weiter vorgehen?
Muss ich vielleicht die DIP Stecker an der PCI Karte verändern?

MFG GUTSCHI