also am besten du nimmst die 24 volt vom roboter !
weil du dann das selbe potenzial wie der roboter hast !
und die busspannung nichts mit der spannung an deinen EAs zu tuhen hat !!
das heist 2 drähte im stecker im schaltschrank
rot + 24v
schwarz + 0v
zwischen blau und weis den wiederstand
und schirm in die mitte nicht vergessen (beidseitig auflegen !!)
gruß roboprog 
viel spaß mit dem I-Weis-Net
@Schybulla ok dann fang mal an !! 
IrrerPolterer
also mir sind keine besonderen gerätschaften bekannt !
was du aber brauchst ist eine liste was alles zu tuhen ist !
habe aber im moment keine zur verfügung da ich nicht im büro bin ! :-|
gruß roboprog 
achso
abschluss wiederstand !!
ich glaub 120ohm bin mir aber nicht sicher !!
gruß roboprog
hallo !
also für das was du machen willst würde ich so ab 10k veranschlagen
ohne montage und inbetriebnahme
dann hast du aber nur einen alten robi wo du nach nem jahr schon wieder geld reinstecken mußt
und vergiss nicht das leute die so altes zeug programmieren können viel geld kosten
von ersatzteilen wie ne neue steuerung nicht gesprochen
wenn es sie überhaupt noch zu kaufen gibt
also nimm geld in die hand und kauf dir was ordentliches
du weist ja billig gekauft ist am ende teuer gekauft !!!
gruß roboprog
oder vieleicht so was hier !!
meinst du eine leitungsfettpresse mit ethernet anschluß
s.Bild
gruß roboprog
klingt gut aber vergissnicht das nicht jedes ausgangsmodul so viel leistung ab kann
wie du zum schalten und halten des magnetventiels brauchst
alternative machst du ein Relais dazwischen!
wenn deine ausgänge keine fremdversorgten sind!
wenn du auf und zu fahren willst
brauchst du ein federrückgestelltes , ein doppel , oder ein zweites ventiel
weil mit einem du auch nur eine richtung im zylinder beweltigen kannst
wenn du ein federrückgestellten zylinder oder zange hast muß die leitung trotzdem entlüftet werden !
aber ok das weist du bestimmt!
normalerweise brauchst du nur 2 ausgänge und 3 eingänge
A1 = Grundstellung
A2 = Arbeitsstellung
E1 = Grundstellung
E2 = Arbeitsstellung
E3 = Nährungsensor
dann brauchst du vieleicht noch eine schiene wo die klemmen drauf kommen !?!
und irgend etwas wie du die Energiezuführung am roboter befestigt willst weil der soll sich ja bestimmt bewegen!
Gruß Roboprog
Vieleicht kannst du aber auch deinen Leberwursthalter dafür her nehmen!
gruß R.
zur info
dauerhaftes umschalten ist auch möglich
es gibt ein
coldstart.reg
warmstart.reg
und ein hibernate.reg
den gewünschten ausführen und der roboter wird immer in diesem modus starten
achso wenn ihr von hand das freeze file löscht macht er auch einen kaltstart
wir benutzen z.b. immer den warmstart weil wir noch ne visu laufen haben mit benutzeranmeldung
die würde bei hibernate sonst nicht auf bediener zurückgesetzt !
achso eine wirkliche enorme veränderung der hochlaufzeit zwischen
hibernate und warmstart kann ich nicht feststellen vieleicht 15-30s
tja bei anderen roboterherstellern geht das halt alles etwas schneller !
da muß man sich um den starttyp gar keine gedanken machen 
gruß Roboprog
ok
wenn du in den arbeitsraum fährst kannst du doch ein signal schalten
mit diesem signal kannst du im hintergrund arbeiten
z.B. du bastelst dir ein interrupt
der permanent aktive ist und schreibst dir ne routine die du aufrufst über den interrupt
wenn der ausgang 1 ist
in der routiene schreibst du deine aktion
meinetwegen du hältst an und fährst zurück oder du löst ein stop aus und fährst grundstellung oder so !
dann kanst du sicher sein das dein robi immer betriebsbereit bleibt und nicht im T1 freigefahren werden muß !
gruß roboprog
also eine direkte liste
kenne ich nicht
der grund ist das die programmdaten taskabhänig gestaltet sind und an allen möglichen unterprogrammen
deklariert werden können
du kannst höchstens die liste ausdrucken wo die variablen deklariert sind !
das müsste man suchen
aber die werden dann auch nicht in der selben reihenfolge sein !
also du siehst das ist garnicht so einfach ! 
gruß roboprog
also ich hab da im netz noch ein paar andere witzige erklärungen gefunden
http://www.planet3dnow.de/vbul…ve/index.php/t-44973.html
gruß roboprog
ok
1. wollen wir ne Katze beschmieren und kein Brot (wenn das der Tierschutz liest) 
2. dann gehen wir mal auf die Mengenverhältnisse ein 10g Butter und 4kg Katze -> Butter = geringste Auswirkung
3. wie die Katze beschmiert werden muss und mit welcher menge Butter damit eine rotatorische Veränderung beim freien fall im Vakuum eintritt sollten wir mit einer empirischen Testreihe das max plank Institut rausfinden lassen .
4. wenn dann noch fragen offen sind , sollten wir uns mit der esa in Verbindung setzen damit ein versuch im all gemacht wird
wobei das verhalten von Butter und Katze in Schwerelosigkeit getestet werden kann ! damit man dann ein 2. gutachten des plank Institutes in Auftrag geben kann die wiederum die maximale Fallhöhe einer Katze und eines stück butters herausfinden
die Anzahl der maximalen Drehungen bevor die Katze auf den Pfoten landet im Verhältnis zum Fettfleck der Butter
und der tiefe der Pfoten in genormten quarzsand
sollte uns bei diesem Thema doch ein wenig weiter bringen !
gruß Roboprog
ja genau und dann mit dem signal eine aktion über interrupt aufführen
dann wird dein robi nie mehr in die software endschalter fahren!
Gruß Roboprog
hallo Pan
was für ein startmodus hattest du denn eingestellt bevor der fehler auftrat??
wenn warmstart oder Hybernating
dann lösche doch mal das frezze file (oder bennene es um !wenn du dir nicht sicher bist)
dann macht der roboter einen kaltstart
gruß Roboprog
genau so ist es !
