Hallo Leute
Habe bei mir in der Firma ein Motoman XRC Typ ERCS-UP20-REOO.
Seit einigerzeit kommt der Fehlercode
1325
Comminitations Error (ENCODER)
Robot 1 (SLURBT) Das B ist weiss hinterlegt.
Kann jemand helfen ??
Hallo Leute
Habe bei mir in der Firma ein Motoman XRC Typ ERCS-UP20-REOO.
Seit einigerzeit kommt der Fehlercode
1325
Comminitations Error (ENCODER)
Robot 1 (SLURBT) Das B ist weiss hinterlegt.
Kann jemand helfen ??
Wahrscheinlich geht der Motor oder der Kabelbaum kaputt. Das weiß hinterlegte B sagt aus, daß die B Achse das Problem hat. Schau mal, ob der Fehler immer an der gleichen Position der B-Achse kommt und leg Dir gleich mal ein Spitzenprogramm an, das nicht alle Programme in die Binsen gehen falls was getauscht werden muss.
Danke erstmal fuer die Hilfe.Haben den Fehler noch nicht gefunden,arbeiten aber dran.
Heute wurde der Kabelbaum gewechselt.Fehler 1325 kommt aber immer noch.
Seltsahm ist nur,wenn das Probeprogram laeuft,kommt keine Fehlermeldung.
Wird der Roboter aber in die Produktion eingesetzt,dauert es ein paar Minuten
und der Fehler ist da.
Morgen wird der Motor gewechselt
Werde weiterberichten.Hat jemand noch eine Idee ??
Was ich noch vergessen habe,die Fehlermeldung kommt nicht immer bei der gleichen
Position,sonder an verschiedenen Stellen.
Haben jetzt den Kabelbaum am Roboter gewechselt.Der Motor ist neu,aber es funktioniert
immer noch nicht.Fehler 1325 kommt immer noch.
Hallo norgi,
habe zwei Bilder angehangen, hoffe es hilft Dir, und das ich keine Foren-Regeln verletzt habe.
MfG
gerd02
Danke erstmal an alle.Wir kommen mit unseren Moeglichkeiten nicht weiter.
Morgen kommt ein "Experte"von Motomania aus Schweden.(Der war schon zweimal da)
Bin gespannt,ob er diesmal was findet.Werde weiter berichten.
Hallo,
das könnte daran liegen, dass in dem Stecker an den Kabeln einer der Einätze locker ist, check mal diese Plastikeinsätze ob Du die mit der Rückseite eines Schraubendrehers reindrücken kannst. Natürlich nur vorsichtig drücken.
Grüße,
Minimann
So,haben den Fehler gefunden.Das neue Kabelbuendel,dass zur Achse B fuehrt,hatte den
gleichen Kabelbruch wie das alte.Gestern wurde nochmal ein neues Kabelbuendel angeschlossen
und alles geht.
Danke fuer eure hilfe.
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