Hi,
gibt's eigentlich ein Open Source Projekt, welches sich dieses Themas annimmt?
ROS und OROCOS decken das nicht ab.
ciao,
Sascha
Gibt's ein Open Source Offlinetool?
- soppermann
- Erledigt
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Also, so etwas wie Robcad, Sim pro oder sonstiges habe ich als Open-Source auch nicht gefunden. Ein paar Links die ganz interessant sind finden sich hier:
http://playerstage.sourceforge.net/wiki/Main_Page
http://www.openrobots.org/wiki/morse/
oder auch http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/
ist aber eben alles nicht für unsere IRs zu gebrauchen...
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Ja, sowas wie Robcad waere natuerlich optimal
Ich suche naemlich was, um meinen Code fuer Pfad- & Trajektorienplanung an
"echten" Systemen testen zu koennen. Dafuer brauche ich eben halbwegs korrekte Dynamikmodelle der Kinematik, wie sie eben fuer robcad und DELMIA verfuegbar sind. Aber dies natuerlich zu industrietypischen Preisen
Mir ist auch so als haette es robcad bibliotheken mit Dynamik vor ein paar Jahren noch bei KUKA frei zum Download gegeben.
Nur scheinbar ist das jetzt nicht mehr so, weil die nun Geld mit ihrer eigenen Simulationsumgebung verdienen wollen?
Oder habe mich auf deren Webseite - irgendwie muss die neu gestaltet worden sein - einfach nur verlaufen?
Wenn's das gaebe, wuerde ich mir einen Parser dafuer schreiben und kaeme weiterciao,
Sascha -
Achja, ich bin nicht auf KUKA fixiert, sollte irgendein anderer Hersteller derartige Dynamikmodelle frei verfuegbar gemacht haben, waere ich fuer einen Hinweis dankbar
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