Wie kann man bei einem Cobra 600/ 600i überwachen ob der Roboter seine Position die er anfahren soll, erreicht hat.
Zur Erklärung: Der Roboter entnimmt Teile und soll sie auf einem Werkstückträger montieren. Jetzt kann es auch mal dazu kommen, dass wenn die vorgelagerten Abfragen versagen,das sich das Teil nicht montieren lässt und der Roboter somit nicht auf seine Zielposition kommt.
Ich fahre mit Moves auf die Zielposition, dann ein Break und dann soll der Greifer öffnen.
Ich würde nach einer Zeit x, wenn er die Position nicht erreicht, gerne eine ander Aktion starten bzw wieder nach Home fahren.
Was gibt es da für Möglichkeiten?
Trotz des sehr guten Support von Adept, dachte ich mir stell ich die Frage mal hier, da es vielleicht auch noch andere interessiert bzw auch zur Belebung des Forums beiträgt.
Grüße