Beispiele & How to's

    Hi,


    ich habe überlegt regelmässig ein paar How to's und Beispiele in Form von ACE Workspaces,V+ & C#Programmen sowie Videos zu Posten.
    Ich hätte von euch gerne ein paar Anregungen wozu Ihr gerne ein Beispiel oder How to haben wollt.


    Gruss
    Björn

    Es ist nicht einfach Ich zu sein aber irgend jemand muss es ja tun.<br /><br /><br />Björn Gentsch <br />Robotics Division<br /><br />NACHI EUROPE GmbH | Bischofstr. 99 |&nbsp; DE-47809 Krefeld, Germany<br />Phone: +49 (0)2151 7843338 |&nbsp; Mobile: +49 (0)172 / 1775455&nbsp; | Fax: +49 (0)2151-7843332<br />E-Mail: gentsch@nachi.de |&nbsp; Internet: http://www.nachi.de

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    machst du im wiki von roboterszene.de mit. kannst du jederzeit.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


    Messages und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet.

    Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.


    Messages and Mails with questions like "how to do..." will not be answered.

    These questions and the answers are interesting for everyone here in the forum.

    kann ich auch dort mit rein packen. Wollte nur etwas mehr Leben ins Adept Forum bringen.

    Es ist nicht einfach Ich zu sein aber irgend jemand muss es ja tun.<br /><br /><br />Björn Gentsch <br />Robotics Division<br /><br />NACHI EUROPE GmbH | Bischofstr. 99 |&nbsp; DE-47809 Krefeld, Germany<br />Phone: +49 (0)2151 7843338 |&nbsp; Mobile: +49 (0)172 / 1775455&nbsp; | Fax: +49 (0)2151-7843332<br />E-Mail: gentsch@nachi.de |&nbsp; Internet: http://www.nachi.de

    Im Workspace AnyFeederObject V+ mit Parameter und VRUN befindet sich ein Anyfeeder Objekt das über V+ Code angesteuert wird.
    Der Workspace ist Modular aufgebaut. Es können beliebig viel Physikalische und Virtuelle Anyfeeder eingebunden werden.


    Das Video zeigt welcher Ablauf mit diesem Programm gemacht werden kann.

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    Edit:
    Fehler aus Workspace entfernt.Ein Index hat gefehlt bei der Überprüfung ob der Anyfeeder bereit ist.


    Auszug aus Program af.cmd(cmd,af_nr)
    VRUN $ip, af_idx[af_nr]


    DO
    WAIT
    UNTIL ((VSTATE($ip, af_idx[af_nr]) == 0) OR (VSTATE($ip, af_idx[af_nr]) == 4))

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