Nachträgliche externe Achse

    Nur mal ne Kleine Frage zwischendurch:


    Wir haben einen HP20 mit NX100 in der Grundausstattung. Was für ein Aufwand und Änderungen muss ich machen um eine externe Achse zu nachträglich zu installieren. Was für Motoren, bzw Encoder muss ich nutzen? Kann man das selber machen.


    Gruß
    Fallon

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    Theoretisch kannst Du jeden YASKAWA-Servo nutzen, allerdings gibt es dazu keine Parameterlisten. Also die Daten an Motoman schicken und einen Antriebssatz kaufen. Der ist sehr schnell installiert, da die Kabel etc. fertig sind.

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