auf der Stelle pendeln S3

    Hallo Forum,


    ich möchte einen IRB-1500 mit S3-Steuerung auf der Stelle während des Schweißprozesses pendeln lassen.
    Das Werkstück soll sich mit einer unabhängigen Achse drehen, und der Roboter soll bis zur vollständigen Drehung der Achse auf der Stelle pendeln. Diese externe Achse soll nur über einen 24V Ausgang angesteuert und über einen 24V Eingang (Endschalter) abgeschaltet werden. Wie kann ich dies lösen? Ist das überhaupt möglich ohne eine feste 7. Servoachse anzumelden? :denk:


    Wäre für eine Hilfe sehr dankbar!


    Viele Grüße abc123

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