ich möchte aus einer eigenen Anwendung VS2010/VB.NET auf einen ABB Roboter zugreifen und bestimmte Variablen auslesen;
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Damit geht es
Diesen Ordner in die Projektvorlagen Kopieren
Neues ProjektVorlage verwenden
und Läuft
Beim ABB benötigts du nur ein Modul mit der bezeichnung "KoppelDat"
und die Variablen "nLagenNextLi" sowie "nNextPakAufLagLi"
in diesem Projekt ist auch ein digitaler Ausgang "do_PalletenWechselLi"
Vorsicht die Variablen sind CASE sensitiv
Beim ABB benötigts du die OPTION für das RAP Interface
Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum.
ABB Rapid Programmierung ist einfach, die Roboterforum Community hilft sehr gerne.
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