Hallo zusammen,
ich möchte zwei Roboterbewegungen überlagern. Während einer Linearfahrt von P1 nach P2 soll das Tool gleichzeitig eine rotierende Bewegung ausführen. Für diese Bewegung sollte die Amplitude und die Geschwindigkeit der Kreisbewegung einstellbar sein. Habe mal etwas vom Funktionsgenerator gehört, womit dies evtl. möglich sein soll. In der Doku ist allerdings nur eine Pendelbewegung beschrieben. Außerdem habe ich dort gelesen das die erste Stützstelle immer bei x=0 und die letzte Stützstelle immer bei x=1 liegen muß. Ist damit grundsätzlich eine Kreisbewegung auch möglich, oder gibt es dafür auch noch andere Möglichkeiten? 
buschke
