Suche 6-Achs Knickroboter Mechanik

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem möglichst kleinem 6-Achs Knickroboter ohne Steuerung.
Der Roboter soll zu Demo und Versuchszwecken mit einer eigenen Steuerung (Stepper oder Servo) im Laborumfeld betrieben werden. Im Prinzip bräuchte ich nur die Mechanik. Wenn es die Mechanik nur mit Motoren gibt, wäre das aber auch kein Problem.

Der Roboter soll keine Lasten heben könne und sollte vom Aktionsradius zwischen 500 und max. 1000mm liegen. Er sollte ein möglichst geringes Eigengewicht haben, damit man ihn ohne größeren Aufwand im Labor betreiben kann (Befestigung usw.).

Von Denso habe ich was gefunden (VP-6242G) was prinzipiell passen würde. Allerdings gibt es den wahrscheinlich nur mit Steuerung und ist nicht gerade günstig.

Wenn also jemand einen Tipp hat wo man eine solche Mechanik oder vielleicht auch einen gerauchten Roboter kaufen kann, wäre ich über Hinweise dankbar.

Danke und Gruß
Sven

vielen Dank für deine Antwort.

Zitat

Ich komme zwar aus der Softwareecke und kann nicht beurteilen, was mechanisch alles geht. Aber das man in den moderen Roboterarmen andere Motoren verwenden kann, sagt wohl nur jemand, der nie deren Innenleben gesehen hat.

Das man in solchen Robotern wie im Video zu sehen ist, kaum andere Motoren einbauen kann, ist mir klar.
Aber es gibt ja vielleicht auch Mechaniken die "einfacher" gestrickt sind und wo die Motoren besser zugänglich sind.
Ich hab auch irgendwann mal eine Mechanik gesehen, wo die Motoren quasi außen aufgeschraubt waren.
Falls es sowas zu kaufen gibt, wäre das halt auch eine Option. Eine Mechanik mit passend abgestimmten Motoren wäre aber sicher die bessere Wahl.

Die Kategorie wie im Video wäre die erste Wahl. Etwas einfacher/günstiger wäre aber auch in Ordnung.
Sowas muss es doch bestimmt auch irgendwo geben. Etwas weniger robust und nicht ganz so dynamsich z.B. mit Schrittmotoren?!

Gruß Sven