SmartServo Kabellänge beim Quattro s650H

Das sind doch die Firewire Kabel? Oder ist es das serielle.
Bei den Firewire hatten wir immer einen Repeater dran. Und ich meine wir hatten an einer Anlage 12 m gepackt.
Ohne repeater würde ich es nicht machen. Das kann zu Problemen führen.
Man merkt es leider nicht sofort. Der Roboter bleibt einfach ab und zu stehen und meint, der Servo ist weg.

Adept verwendet IEEE 1394a für die Kommunikation zu den SmartServo Komponenten, wie dem Adept Quattro.
In den Grundlagen von IEEE 1394a ist 4.5m als max. Länge zwischen zwei Knotenpunkten beschrieben. Deshalb gibt es von Adept kein längeres IEEE 1394a Kabel als 4.5m. Nach dieser Länge muss ein weiterer Knotenpunkt, das kann ein Adept SmartServo sein oder aber ein Repeater. Wenn irgend welche längeren Kabel aus dem "Baumarkt" verwendet werden, kommt es zu Fehlern wie *Communication Timeout* oder *Fatal Servo dead*. Der Roboter bleibt dann nicht einfach so stehen sondern aus Sicherheitsgründen. Am Display steht dann normalerweise *FW*.

Das hier als serielle Leitung beschriebene Kabel ist die Weiterleitung des Not-Aus-Status vom Controller zum Roboter. Das Ganze geschieht zweikanalig rein per Hardware. Auch bei diesem Kabel ist mit der Länge etwas Vorsicht geboten. Ist der Spannungsabfall zu gross hat der Roboter einen Not-Aus, der Controller aber nicht.

-Pitl

Bei Adept gibt es eine Liste mit Vorschlaegen zu diesem Problem. Repeater und Kabel mit Repeater. Einfach in Dortmund anrufen und man wird dir helfen.

Pitl