Voreingestelltes Koordinatensystem nach Start des Controllers ändern

ocram88 · 17. Februar 2011

Ist es möglich, dass nach dem Einschalten nicht Joint sondern
ein anders Koordinatensystem gewählt ist?

Gruß Marco

hermo · 17. Februar 2011

Nabend ocram88,

es gibt eine Variable, mit der man verschiedene Koordinatensysteme deaktivieren kann. Darüber könntest du "Joint" komplett ausschalten.

$SCR_GRP[1].$COORD_MASK

Bit 0 = Joint Mode
Bit 1 = Jog Frame
Bit 2 = World Frame
Bit 3 = Tool Frame
Bit 4 = User Frame

Gruß hermo

ocram88 · 18. Februar 2011

Danke für die schnelle Antwort.
Mit der Variante komme ich weiter.

Gruß Marco

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