Hallo ,
Brauche Hilfe für folgenden Error : Parts are already Inbound for this Robot XXX .
Please correct this issue.
Alte EMWorkplace Station ( RobCad ) Version 7.1.2 .
Roboter sind von Fanuc P200E . Und diese sind im Linetracking.
Aber da der Kommunikations- Rechner mit der Workstation neu aufgesetzt wurde ist leider auch die KLS/RCS Steuerung mit gelöscht worden. Es gibt nur den den Part mit der Simulation Robcad.
Also eine alte Zelle geladen und dann die Componeten , usw. reingeholt und plaziert.
Dann die Prozesse mit dem Transferjog geteacht.Und im Motion abgefahren .Alles bestens.Aber dann , wenn um um den Job/Prozess , in Teach Job geht wird abgebrochen. Und besagter Error erscheint. Schon alle Location mit dem UT X , UF X und die Boundary Daten gececkt. Soweit Top. Selbst die Jungs von Icarus kontaktiert , aber sie haben auch (noch) nicht die Lösung.
Hat einer von Euch evtl. eine Idee ? 
