Sehr geehrte User,
ich möchte den Roboter per serieller Kommunikation ( die steht bereits und ist einwandfrei funktionstüchtig ...) verfahren, mit Hilfe des Befehls
"BscMovl" aus der MotoCom32 Bibliothek.
Alles was ich brauche sind die maximalen Werte, welche der Roboter anfahren kann im kartesischen Koordinatensystem.
(max/min x, y, bzw. z)
(nicht die Pulse Werte, Pulse Werte akzeptiert er anscheinend auch fiktive/unerreichbare, aber zu große/kleine x, y, bzw. z-Werte rufen Alarm hervor ...)
Kann mir da jemand weiterhelfen?
(Hab schon überlegt, den Roboter manuell in jeder Richtung maximal zu verfahren und die Werte seperat auszulesen, aber das erscheint mir umständlicher als nötig ...)
Ps.: Das Ganze dient später einem umfangreicheren Zweck, ausführlichere Erläuterung sehr gern auf Anfrage...
DANKE!!! 
