Projektierung der RSI Schnittstelle

  • Hallo, hat schonmal jemand von euch schon mal Sensoren über die RSI-Schnittstelle eingebunden? Mir sind da ein paar sachen unklar z.B. wie man dort die Einheiten codiert (zusammen gesetzte Einheiten wie z.B. Watt oder Newton). Was mir Auch noch unklar ist wenn man über das RSI eine Basekorrektur vornimmt ist die Korrektur temporär oder ist meine Framevariable dann überschrieben.
    mfg elias

    IF ROBOTER_STEHT AND SPS_VORHANDEN THEN<br />&nbsp; WHILE NOT ROBOTER_LAEUFT<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; $LOOP_MSG[]=&quot;SPS IST SCHULD!&quot;<br />&nbsp; ENDWHILE<br />&nbsp; $LOOP_MSG[]=&quot;&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &quot;<br />ENDIF<br /><br />Geld ohne Arbeit! Keine Arbeit ohne Geld!

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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