Hi,
habe seit kurzem, Rob lief schon eine ganze Zeit ohne Probleme, den Fehlerzustand das nix mehr geht (AEG) mit der Meldung 'fatal servo death'!?? Täglich 2, 3 mal, firewire habe ich schon getauscht, 24V Versorgung ist auch stabil (10A)! 
!
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Welche Fehlermeldung steht auf dem Display deiner SmartServo Komponente, wenn der Fehler auftritt?
Was meinst du mit FireWire getauscht? Kabel, Schnittstelle, Repeater? Verwendest du das FireWirekabel aus dem Lieferumfang oder ein anderes.Wenn du mit AdeptDesktop arbeitest kannst du das Programm faultlog.v2 aus dem Util Verzeichnis benutzen um die Fehlermeldungen deiner SamrtServo Komponente auszulesen. Load \util\faultlog.v2 und dann ex 1 a.faultlog
Wenn du Ace verwendest kannst du im Knotenpunktkonfigurartor deines Controllerobjektes mit der rechten Maustaste den Faultlog abfragen.
Viele Grüße,
Pitl
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Hi,
firewire ports getauscht und das Originalkabel wird verwendet, also von port 1 auf den zweiten gegangen nach Rücksprache mit euerem service support! Die Meldung ist 51 oder S1 am MBR60, die Info mit dem Log hätte ich im Fehlerzustand gebrauchen können, na dann warten wir mal auf einen weiteren Fehlerzustand. Die 24V Versorgung ist auf jeden Fall nicht zusammen gebrochen, die habe ich bereits geloggt, war meine erste Vermutung!!! -
Hi,
der MBR zeit Fehlerzustand FW und 51 oder S1 blinkend im wechsel, bei dem faultlog.v2 kommt nur Communication error zum Node, egal welchen joint 1 - 6 und abhilfe only AEG!!! -
Mit Faultlog liest du einen Speicher auf deiner SmartServo Komponente aus. Wenn die Kommunikation futsch ist (FW) dann knnst du den Speicher natürlich nicht erreichen. Du kannst die Fehler aber auslesen, wenn das System wieder i.O., also nach AEG. Damit nicht so viel im Speicher steht kann der mit einer Option aus dem Menü erst einmal gecleart werden.
Wie ist denn dein IEEE1394 Kabel verlegt? Gerade, Schlaufen gebunden, mit anderen Leitungen zusammengebunden?
Haben der Controller und dein MB60 gleiches Potential und sind beide Gehäuse geerdet?Viele Grüße,
Pitl
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... gute Sache das, da hätte man ja drauf kommen können, aber meistens ist es so das der Fehler anstehen soll zur Diagnose! Ziehe das ganze jetzt mal runter, alle joint's 1 - 6 denke ich mal!? Das Firewire ist das Original 4,5m von euch und es liegt jetzt vollkommen alleine! Beide geerdet so wie soll und gleiches Potenzial!!!
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...so, das *.log sieht so aus,
.HEADER Adept 1394 Servo Node Fault Log File. Version 1.0
; Created by FAULTLOG.V2 Version 16.1A1 on 07-Dec-10 07:47:31
; V+ Software: 17.1 4-3100 (Edit D3, 22-Jun-2010, Production Release)
; Servo Software: 17.1C0
; Controller: 2000-8368 0
; Robot 1: 670-467 400-41 42
; Title: "Adept Viper s650/s850/s1300/s1700/s2000 Robot Module."; Joint: 1
.FAULT_DATA
1
0
0
36
C
F
0
F
2E
F
2E
24
0
24
0
24
F
2E
F
0
F
2E
F
0
24
17
0
17
0
24
F
26
1
F8
2334223
10120601
106
3CAE
60107
FFFFFFFF
44C0A558
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
76
2283623
10120601
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2AB
2333623
10120601
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
19
241305
10113002
46E3A333
0
0
0
0
2
300605
10112706
45FA0000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
0
0
0
0
0
5000000
0
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
0
0
0
0
178
2005806
10120305
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
13
2242323
10120507
500
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
0
0
0
0
1E61D
273309
10112901
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2000000
0
0
0
0
0
0
2F
D14452
11220105
447CA54E
447A0000was sagt uns das jetzt,
??? -
Die Fehlermeldungen kann man sich anzeigen lassen, als Text. Wenn du die Meldungen im Monitorfenster hast, dann einfach mit der Maus makieren und ausschneiden. Die können dann als Text wieder eingefügt werden. Das ist hilfreicher als das Abspeichern.
Pitl
-
Hier ist dein Faultlog in Text aufgelöst:
RECENT FAULT HISTORY (ordered from newest to oldest):
Fault Code Description
---------- -------------------------------------
54 Sigma2 Encoder Comm Error
1 RPFC AC Voltage Invalid
38 24VDC Too Low
15 1394 Bus Reset
36 I2C Error
0 High Power Enabled
23 Position Envelope Error
0 High Power Enabled
23 Position Envelope Error
36 I2C Error
0 High Power Enabled
15 1394 Bus Reset
46 IEEE-1394 Command Timeout
15 1394 Bus Reset
0 High Power Enabled
15 1394 Bus Reset
46 IEEE-1394 Command Timeout
15 1394 Bus Reset
36 I2C Error
0 High Power EnabledFault Date and Time Number of Additional
Code Description of Last Occurrences Data
--- ------------------------------ ------------ ----------- ----------
0 High Power Enabled SUN 12/06/10 248 262 Times
23:42:33
1 RPFC AC Voltage Invalid UNK FF/FF/0* 15534 47.03268 Volts
7:01:06
12 1394 Link Not Responding SUN 12/06/10 118 0
23:36:28
15 1394 Bus Reset SUN 12/06/10 683 2
23:36:33
23 Position Envelope Error MON 11/30/10 25 29137.6 Enc_cts
5:13:24
25 Motor Stalled FRI 11/27/10 2 8000 ms
5:06:30
36 I2C Error THU 12/03/10 376 5
6:58:00
46 IEEE-1394 Command Timeout SAT 12/05/10 19 1280
23:23:24
54 Sigma2 Encoder Comm Error SUN 11/29/10 124445 0
9:33:27
62 High Power Disabled THU 22/01/11 47 1010.583 Hours
52:44:D1Warum knallt dir so oft die Spannung, 24VDC und 230VAC weg???
Viele Grüße,
Pitl -
Hi,
wie so oft, soll das etwa 15534 mal gewesen sein, kann irgendwie nicht sein!??
-
Hast du den Faultlog vorher mal gelöscht?
-Pitl
-
...nein, sollte ich jetzt mal machen und schauen was aktuell so kommt!?!
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