Fanuc M6iB schweißen

Hallo

Ich hab einen M6iB mit einem EWM -Schweißgerät bei mir stehn, die über eine Schnittstelle RintX11 ebenfalls von EWM mit einander verbunden sind.

Jetzt muss ich das ganze zum Laufen bringen...Das Programmieren mit dem Handhabegerät scheint nicht schwer zu sein aber bei der Kommunikation mit dem Schweißgerät scheiterts. Wenn ich die Welding-Outputs setze und das Schweißen starte passiert nichts kann mir da jemand vl weiterhelfen??

Gruß

Problem gelöst
Die Rintx11 war auf high activ eingestellt, der Roboter braucht aber low-active Signale. 2 Jumper auf der Rintx11 umgesteckt, und schon gehts.
mfg