Variablen permanet speichern

    Wie speicher ich Variabeln Permanent. Von ABB weiss ich das man dort Variablen permanent hinterlegen kann. Variablen sollen auch nach einem Kaltstart der KRC noch den gespeicherten Wert haben. Wie muss ich die Variablen Deklarien ?

    Es ist nicht einfach Ich zu sein aber irgend jemand muss es ja tun.<br /><br /><br />Björn Gentsch <br />Robotics Division<br /><br />NACHI EUROPE GmbH | Bischofstr. 99 |&nbsp; DE-47809 Krefeld, Germany<br />Phone: +49 (0)2151 7843338 |&nbsp; Mobile: +49 (0)172 / 1775455&nbsp; | Fax: +49 (0)2151-7843332<br />E-Mail: gentsch@nachi.de |&nbsp; Internet: http://www.nachi.de

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    Hi,
    in der $config.dat oder jeder anderen *.dat und mit Wertzuweisung!


    ;==================================
    ; Userdefined Variables
    ;==================================
    REAL VEL_CP_=2.0 ;GESCHWINDIGKEIT LINEAR

    also wenn ich jetzt ein Programm Test.src habe kann ich die Variable in der Test.dat speichern. In etwas so ???
    ;==================================
    ; Userdefined Variables
    ;==================================
    Int Zaehler
    .
    .
    .
    DECL BASIS_SUGG_T LAST_BASIS={POINT1[] "P25",POINT2[] "P25 ",CP_PARAMS[] "CPDAT ",PTP_PARAMS[] "PDAT2",CONT[] "",CP_VEL[] "0.1",PTP_VEL[] "30"}
    DECL E6POS XP1={X 1539.06,Y 130.132,Z 1326.0,A -166.341,B 79.6545,C -145.072,S 2,T 35,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

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    Einmal editiert, zuletzt von Bjoern ()

    int zaehler=1


    (erst schonmal ne Zahl in der dat zuweisen.)
    Die wird vom Programm ja dann überschrieben...


    Nur ohne Zuweisung wird sie nicht abgespeichert auf die Datei....

    Wolfram (Cat) Henkel

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    ah ok vielen dank


    hatte es schon mal so getestet aber ohne der Variable einen Wert zuzuweisen. Hätte ich aber auch selber drauf kommen können.
    Wenn ich mir die DECL E6POS vars angesehn hätte.

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