Ich habe ein paar Fragen
Ich bin Privatperson und habe mir als Hobby einen gebrauchten KUKA KR 150 mit KRC1 gekauft.
meine Anwendung wäre damit Holz zu fräsen hauptsächlich Freiformflächen. (Skulpturen, Holzbilder usw.)
habe auch schon einen Fräsmotor aufgebaut und einige lineare Bahnen gefräst. Das ganze geht eigendlich ganz gut und genauer als ich gedacht habe.
Da ich aus der Metallbranche komme und viel mit CAD/CAM Anwendung und CNC Bearbeitungen bis zum 5-Achsfräsen zu tun habe ist das erstellen von NC-Programmen in den verschiedensten CAM Systemen nicht das grosse Problem.
Mein Problem besteht die NC-Daten in ein Roboterprogramm umzuwandeln. Es gibt ja CamRob von Kuka, jedoch funktioniert die neue Version laut Auskunft von Kuka mit meiner alten KRC1 nicht mehr.
Die alte Version Kuka.CamRob 1.1 die mit der KRC1 funktioniert hat wird von Kuka nicht mehr vertrieben.
Um einen Postprozessor eines CAM Systems für die Umwandlung in ein Roboterprogramm zu schreiben bräuchte ich wahrscheinlich viel Expertenhilfe und ich habe dann immer noch keine Simulation, Kolisionsprüfung, Singularitätenprüfung, usw.
Gibt es eine andere günstige Lösung des Problems?
wie gesagt betreibe ich diese Spinnerei nur als Hobby im Keller meines Wohnhauses und kann deshalb nicht soviel Geld für eine profesionelle Software die mehrere Tausend Euros kostet ausgeben.
Die Antwort meiner Frau zu diesem Thema sieht etwa so aus:
ich Danke schon im voraus für eure Antworten