Hallo zusammen,
ich habe hier einen HP20-Roboter mit NX100-Steuerung und benötige für unsere Dokumentation einen Ausdruck des Ladder-Programms (SPS-Programms). So wie ich das sehe benötige ich eine spezielle Software von Motoman - die ich nicht zur Verfügung habe.
Vielleicht hat jemand dieses Programm und könnte mir freundlicherweise einen Ausdruck als PDF erstellen? Oder JPEGs der einzelnen Netzwerke? Datei "CIOPRG.LST" ist mit anbei!
Danke!