arbeitsraum fehler

Hallo
Ich habe heute meine ersten base erfahrungen sammeln müssen. Base vermessen hat eigentlich ganz gut geklappt.
Nun habe ich folgendes geschrieben

$base=base_data[2]

PTP {X 0.0,Y 0.0,Z +80.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}:xp1pickposflg
PTP {X 0.0,Y 0.0,Z +80.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}:xp1pickposflg

;FOLD PTP P1PickposFLG Vel= 100 % PDAT5 Tool[1] Base[2]:spielfeld;%{PE}%R 5.4.36,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:P1PickposFLG, 3:, 5:100, 7:PDAT5
$BWDSTART=FALSE
PDAT_ACT=PPDAT5
FDAT_ACT=FP1PickposFLG
BAS(#PTP_PARAMS,100)
PTP XP1PickposFLG
;ENDFOLD

Wenn ich die erste position anfahren will bekomme ich die Meldung arbeitsraumfehler. wenn ich dann per satzanwahl aufs Inlineformular gehe fährt mir der roboter und danach kann ich auch die anderen beiden positionen anfahren.
Kann es sein das er mir die Base nummer nicht übernimmt oder fehlen mir noch ein paar andere werte??
Danke

HALT

Ich komme von Home da gebe ich ja kein tool vor oder??

Es hat schon mit einer anderen Base funktioniert. Dann hatte ich ein eingefrorenes KCP und der rechner ist nicht mehr hochgefahren. Nachdem ich alle sicherungen im Controller geprüft habe fuhr er wieder hoch. Kann es sein das sich daurch irgendwelche grundwerte verstellt haben weil seit her zickt mir der Roboter so rum. Er bringt jetzt auch unerreichbare Position achse 1?

Werde mal software neu installieren mal schauen ob es was bringt

Für mich zum verständniss.
Wenn ich positionen in meiner base anfahren möchte schalte ich die Base mit dem Befehl $BASE=Base_DATA[xy] um. Diese bleibt dann solange aktiv bis ich wieder eine andere Base anwähle entweder per befehl oder per inlineformular.
Sonst muss ich ja dem fahrbefehl nichts mehr hinzu fügen oder?

Habe jetzt nochmal alles nach einander gemacht. Base vermessen positon geteacht und auch das tool 1 noch ausgewählt. Bis jetzt sieht es so aus als ob es funktioniert.
Hoffen wir es ist morgen auch noch so.
Danke erstmal