Sehr geehrte User,
mein/unser Ziel ist es, mit Hilfe einer XRC SV3X-Steuerungseinheit,
zwischen dem PC und unserem MOTOMAN robotec eine serielle Kommunikation herzustellen.
Letztendlich soll unser Programm in der Lage sein, Kamerabilder auszuwerten und mit Hilfe dieser für den Roboter Anweisungen zu generieren.
(in etwa frei nach dem Motto, wenn das Objekt nach rechts bewegt wurde, dann gibt das Programm dem robotec so lange einen Befehl, bewege dich in Richtung "bla" bis der Roboter-Arm sich wieder über dem Objekt befindet ... )
Uns wäre sehr geholfen mit Dokumentation bzw. Quellcode-Ausschnitten zur Entwicklung von Software, die uns eine Kommunikation zwischen PC und Robotec ermöglicht.
Derzeit durchforste ich die Bibliotheken von MotoCom32 nach brauchbaren Bibliotheken, stolpere auch darüber, scheitere aber momentan noch an der korrekten Anwendung dieser Möglichkeiten ...
(wir arbeiten derzeit in Visual Studio mit C++ bzw. C#)
Mit freundlichen Grüßen
Florian Schröter
