Hallo,
wir haben einen KR350L240 C1A mit einer 4.1.5 am laufen.Jetzt haben wir das Problem,
dass unsere Schweisszange ein Gewicht von 205 kg hat, und einen TCP der bei ca.1200mm in Z liegt (also nicht die geringste Ausladung für eine Schweisszange) sehr stark wackelt wenn wir einen Schweißpunkt anfahren wollen.
Lastdaten,Maschinendaten sind korrekt! Was kann ich noch tun um den Roboter weiter zu stabilisieren??
$CYCFLAG
