Ich finde den Befehl, dn ich brauche nicht !
Ich möchte von 2 vorhandenen Robtargets den Abstand ( im Raum ) ermitteln.
Gibt es da was fertiges ? ( Einen Befehl ? )
Abstand berechnen / ermitteln
- Werner_Robi
- Erledigt
-
hallo,
Distanc heisst der Befehl. Soweit ich mich erinnen kann, musst Du allerdings vorher die pos Daten aus den rpbtargets ziehen.
Das ergebnis ist immer ein positer wert.z.B.
VAR num nDist;
CONST pos posP10:=[5,4,3];
CONST pos posP20:=[-1,2,-3];nDist := Distance(posP10,posP20);
-
PERS pos Abstand:=[0,0,0];
Abstand:=distance(robtarget1.trans,robtarget2.trans);
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