Hi !
Ich habe einen Melfa 6 Achsen Roboter. Ich versuche gerade den Roboter relativ ein Stück um einen Joint zu drehen. Zur relativen Positionsänderung funktioniert ja:
MOV P_CURR * (1, 0, 0, 0, 0, 0)
Jetzt dachte ich sowas
MOV J_CURR * (1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
würde genau das machen was ich will, nämlich 1° um J1 drehen, aber es kommt syntax error.
MOV J_CURR + (1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
liefert auch syntax error.
Wie geht es richtig?
Vielen Dank im Vorraus
Marc