Hallo
Mein Roboter fährt Linear mit einer eistellbaren geschwindigkeit an einer andern Baugruppe vorbei. Nun Habe ich das problem das ich dem Roboter eine geschwindigkeit vorgebe von 0,5 m/s. Die andere baugruppe muss ich aber zum abgleich auf ca 60m/m also 1m/s einstellen das es passt. Meine frage nun gibt es die möglichkeit die Istgeschwindgkeit auszulesen oder irgendwie zu berechnen?
soll ist geschwindigkeit abfragen bei lin fahrt
- kukabeginner
- Erledigt
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Guten Morgen,
ich bin mir zwar nicht ganz sicher was du meinst. Aber vll hilft die die Variable $VEL_ACT weiter.
ZitatDie andere baugruppe muss ich aber zum abgleich auf ca 60m/m also 1m/s einstellen das es passt
Gruss Green
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Hallo,
das ist die aktuelle Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt der Abfrage von $VEL_ACT!!!
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