Hallo Vielwisser,
ich bin neu in der Robotik, zumindest in der Praxis. Mein Robi ist über Interbus an den PC angeschlossen. Bei der Zuordnung von den Ein- und Ausgängen hab ich noch Verständnisschwierigkeiten! Könnt ihr mir bitte helfen?!
Hab in der Doku schon ein bischen was gefunden, aber es bleiben Restfragen:
INB2=3,2,x2
linke Seite ist Roboter.
IN: es ist ein eingang
B: Datenbreite Byte
2: Byte-Offset, weil vorher entweder schon 2 B oder ein W eingang.
Die rechte Seite ist der Computer? Die versteh ich aber nicht.
3: ??????
2: Byte-Offset
x2: doppelte grösse wie linke seite (also 2*B)
Als rechte Seite gibt es auch einfach nur eine 3-stellige Zahl.
INW12=896
Wie hab ich das zu verstehen? Leider Null Doku
Ich wäre euch für eine Erklärung oder gute Doku sehr dankbar!!!!