Interbus Ein-/Ausgänge zuordnen

Hallo Vielwisser,

ich bin neu in der Robotik, zumindest in der Praxis. Mein Robi ist über Interbus an den PC angeschlossen. Bei der Zuordnung von den Ein- und Ausgängen hab ich noch Verständnisschwierigkeiten! Könnt ihr mir bitte helfen?!
Hab in der Doku schon ein bischen was gefunden, aber es bleiben Restfragen:

INB2=3,2,x2

linke Seite ist Roboter.
IN: es ist ein eingang
B: Datenbreite Byte
2: Byte-Offset, weil vorher entweder schon 2 B oder ein W eingang.

Die rechte Seite ist der Computer? Die versteh ich aber nicht.
3: ??????
2: Byte-Offset
x2: doppelte grösse wie linke seite (also 2*B)

Als rechte Seite gibt es auch einfach nur eine 3-stellige Zahl.

INW12=896

Wie hab ich das zu verstehen? Leider Null Doku

Ich wäre euch für eine Erklärung oder gute Doku sehr dankbar!!!!

So, hab die Antwort selber gefunden. Im engl. Forum ist es wunderbar erklärt: http://www.robot-forum.com/rob…g_in_iosysini-t993.0.html

Und ganz am Ende der IOSYS.INI ist auch noch eine Erklärung. Aber so weit muss man erst mal scrallen

So, um das ganze weiter zu vervollständigen:

INW3=0
INW5=896

Linke Seite ist ja sachon bekannt.
Die rechte Seite: 0 ist die Startadresse für die Kommunikation über den Master. 896 die Startadresse für die Kommunikation über den Slave.