loaddata

Grundsätzlich kannst Du mit den Loaddata genauere und schnellere Bahnen bekommen. Ausserdem kann man die Kollisionsüberwachung empfindlicher machen. Ich hatte auch schon eine Anlage bei der ich beim Doppelgreifer 3 Loaddatas hatte: linkes Teil, rechtes Teil, beide Teile.
Im Tool muß natürlich auch dass Gewicht drinstehen.

Gruß
Stromer

Ja, load0 wenn der Greifer leer ist.

Zitat von titan72

... und was ist mit dem Eigengewicht Greifer???

Steht in den Tooldata

Hallo irb_expert,

mit loaddata gibt man nur das Gewicht der zu bewegenden Last an, die sich im Greifer befindet.
Das Gewicht des Greifers wird in den Tooldaten definiert.
D. h. wenn du mit leerem Greifer fährst wählst du load0 und mit vollem Greifer deine eigens definierte Last.

Viele Grüße
Harzi