Frage zu Automatik Extern Eingang $CONF_MESS

    Guten Morgen Kuka Community,


    ich hätte ein Frage zu der Automatik Extern Schnittstelle und im speziellen zum Eingang $CONF_MESS.
    Der Eingang wird ja zum Quittieren von Fehlermeldungen am KUKA verwendet, meine Frage ist nun werden die Fehler zyklisch (wenn ja, welcher Zyklus) quittiert, so lange der Eingang TRUE ist oder nur einmal bei einem Signalwechsel von 0->1?


    Genau die gleiche Frage hätte ich für die Eingänge $DRIVES_ON und $EXT_START


    Hätte in der KUKA Doku danach gesucht, aber leider nichts schlüssiges gefunden. Entweder ich habe im falschen PDF nachgesehen oder es ist nirgends gut dokumentiert :denk:


    Danke für euere Antworten :ylsuper:

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hi,


    hier Auszug aus der Doku (KRC 1, R4.1):


    EXT_START
    Mit dem Setzen dieses Eingangs kann bei aktiver E/A--Schnittstelle ein Programmgestartet,
    bzw. wieder fortgesetzt werden.
    Es wird nur die ansteigende Flanke des Signals ausgewertet.     (ACHTUNG: keine SAK-Fahrt...)


    CONF_MESS
    Durch Setzen dieses Eingangs kann der Leitrechner aufgetretene Fehlermeldungen selbst
    löschen (quittieren).
    Es wird nur die ansteigende Flanke des Signals ausgewertet.
    Ein Quittieren der Fehlermeldungen ist selbstverständlich nur dann möglich, wenn die
    Störungsursache beseitigt wurde.


    DRIVES_ON
    Durch einem High--Impuls von mind. 20 ms Dauer an diesem Eingang kann der Leitrechner
    die Roboterantriebe einschalten.
    Ab dem Software--Stand 1.1.7 und bei Verwendung der Powermodule PM6--600, Fertigungsstände
    A, B oder C und PM0--600 Pro wird dasWiedereinschalten der Antriebe zum
    Schutz des Antriebsrelais K2 13--18.5 Sekunden lang nach dem letzten Einschalten der
    Antriebe verhindert.
    Eine anstehende positive Flanke von DRIVES_ON wird am Ende des Zeitfensters (nach
    18.5 Sekunden) erkannt und die Antriebe werden verzögert eingeschaltet.
    [...]


    Steht unter "Konfiguration | Automatik Extern | Signalbeschreibungen".
    Hier sind auch die entsprechenden Signaldiagramme angegeben.


    Hoffe das reich dir als Antwort...


    Gruß
    rmac

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden