asyptp in the submit??

    hello friends!
    You can move the axes asynchronous submit?


    I have an application of welding in which the external axis has to turn and the robot to stand still stitching.


    any ideas?


    :denk:

    Paulo Junior/ Blumenau-SC- Brazil

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Example for moveing E2 and E3 in the sps.sub


    IF $FLAG[2] == TRUE THEN
    $OV_ASYNC=100
    $VEL_EXTAX[3]=100
    $VEL_EXTAX[2]=100
    ;FAHRBEFEHL FUER E2,E3
    ASYPTP {E2 -4500,E3 -4500}
    $FLAG[2]=FALSE
    ENDIF

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