Hallo Zusammen!
Seit kurzem muss ich neben ABB, KUKA und Stäubli nun auch Adept programmieren. Was mir nach der Schulung aufgefallen ist, ist es bei Adept nicht möglich, mit dem Handbediengerät (MCP) gezielt einen gespeicherten Punkt anzufahren. Ich möchte einfach einen bereits geteachten Punkt auswählen, diesen direkt (oder approximiert) anfahren, evtl. die Position korrigieren und "überteachen". Bei anderen Roboterherstellern ist das mit dem MCP/KCP ect. möglich. Bei Adept geht dies nur mittels Adept Desktop. Hat vielleicht jemand eine solche Routine fertig, mit der ich dies mir "nachrüsten" kann? Wäre euch sehr dankbar, sonst muss ich mir das alles selber nochmal programmieren...
