Vermutlich erwartet Callp da eine Variable ...
Das Problem ist, dass Callp sowieso uralt ist. Es stammt noch aus Melfa Basic 3 (von 1997) und wurde seitdem nicht mehr geändert. Ich benutze es eigentlich nie, da bei uns viel über den PC läuft und wir die Roboterprogramme so klein wie nötig halten. (Das hat auch den Vorteil, das wir ganz einfach zwischen Stäubli und Mitsubishi wechseln können, sogar gemischter Betrieb ist problemlos.)
Zwei andere Varianten zur Parameterübergabe sind:
1) Bleibe im Hauptprogramm und verwende GoSub, in Melfa Basic 5 gibt es ja nicht mehr die störenden Zeilennummern.
2) Verwende globale Variablen (das sind die mit einem Unterstrich an zweiter Stelle des Namens). Ein Satz davon ist schon vordefiniert, weitere müssen in einem eigenen Programm, das beim Start ausgeführt wird, definiert werden.
Grüße
Urmel
Das ist mir schon klar.
Diese Syntax ist in Melfa Basic aber nur für benutzerdefinierte Funktionen möglich (Def FN). Und die können nur eine Zeile lang sein ...
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