In der XMLApiConfig.xml legst du deinen Sensor an mit Sensorname (als Beispiel hier nennen wir den Sensor mal TEST). Im selben Ordner muss dann noch eine TEST.xml und eine TEST+.xml angelegt werden. TEST.xml enthält die Struktur der empfangenen Daten TEST+.xml die Struktur der gesendeten Daten.
Steht aber ausführlich mit dem korrekten Aufbau der Strukut auch in der beiliegenden Doku 
Aha, so ist dass, verstehe.
Aus der Doku die mir grad vorliegt geht das mit Test.xml und Test+.xml nicht hervor
Also besten Dank !!
Auf der orginalen KUKA Doku von der CD findest du die von mir gemachten Angaben ab Seite 24.
Punkt 5.6: "XML-Struktur für den Datenempfang definieren"
Punkt 5.7: "XML-Struktur für den Datenversand definieren"
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