3 dimensionale Felder

Hallo,

ich benötige in meinem Programm ein 3-dimensionales Feld von robtarget-Variaben.
Also TASK PERS robtarget rZwPos{6,6,2}
Laut Doku sind 3 Dimensionen erlaubt. Ich bekomme die Deklaration nicht hin.
Habe nun zur Vereinfachung mal mit einen num-Feld Versuche gemacht, meiner Meinung nach müsste die Deklaration so aussehen:

TASK PERS num rr{6,6,2}:=[[
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6]
],
[
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6],
[1,2,3,4,5,6]
]] ;

Das bringt Fehler 4045 "Unterschiedliche Dimension von Datenfeldern"
Hat jemand ein Beispiel für solch eine Deklaration? 2D Felder auch mit robtraget funktionieren ohne Probleme!

Danke für Eure Hilfe

dust2

Hallo Titan72,

Danke für den Tip! Es funktioniert!
Das Feld im Flexpendat anzulegen ist viel kompfortabler und vor allem sicherer als in RobotStudio,wie ich es versucht hatte! Dort hat man den Stress mit den vielen eckigen Klammern und Kommas, was bei solchen Ausmaßen kaum noch zu beherrschen ist!
Wieder was gelernt!

Danke......