Hallo,
ich schreibe gerade an meiner Bachelor-Thesis
Zu meiner aufgabe gehörte einen Linearroboter der Firma Krauss Maffei an der dazugehörigen Spritzgießmaschine in betrieb zu nehmen und in die Fertigung einzugliedern.
Dies habe ich auch getan.
Die Programmierung lief auch gut.
Um es jedoch zu dokumentieren muss ich auch die Steuerung selbst beschreiben. Leider kenne ich mich auf diesem Gebiet nicht gut aus und über diese spezielle "MC4"-Steurung findet man auch nichts!!! 
Kennt sich jmd. damit aus?
Worauf basiert diese Steuerung?
Wie ist die kommunikation zwischen Spritzgießmaschinen und dem Linerarroboter der Firma Krauss Maffei?
Alles was ich weiß ist dass, es auf eine 32 Bit System basiert und eine Art SPS ist...
Bitte helft mir! 
