Hallo erstmal und direkt 
Wir versuchen im Rahmen unserer Vorlesung Robotik einen Mitsubishi RV-4A zuerst offline zu programmieren.
Es funktioniert soweit auch alles, nur mit dem Befehl MVR3, sprich Kreisbogen abfahren durch Angabe des Start-, End-, und Mittelpunkt, funktioniert nicht so ganz.
Hatten zuerst das Problem, dass die Geschwindigkeit von Twist zu hoch ist. Nach mehrmaligem rumexperimentieren bekammen wir ein anderes Problem 
Kein Konfigurationswechsel bei Bahnbewegungen möglich...klingt alles eigentlich verständlich, wenn man wüsste, wo der richtige Hebel bzw. das richtige Feld ist, um die Geschwindigkeit zu ändern bzw. die Konfiguration anzupassen.
Wir haben versucht im Programm die geschwindigkeit zu übersteuern und generell zu drosseln, aber alles nütz nichts. Bei den Konfigurationen das gleiche ... alles versucht 
Ich hoff ich habe mein Anliegen ausreichend beschrieben und bedanke mich im Voraus.
